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設備與工具六自由度產品介紹
六自由度動感平臺（6DOF Motion Platform）是一種能夠模擬物體在三維空間中六個自由度（6DOF）運動的機械系統(tǒng)。它通過電動、液壓或氣動驅動，實現(xiàn)平臺在三個平移方向（上下、左右、前后）和三個旋轉方向（俯仰、偏航、滾轉）上的精確運動，從而復現(xiàn)真實環(huán)境中的運動感覺。
一、典型應用
1. 飛行模擬器
- 訓練飛行員，模擬起飛、降落、湍流等復雜姿態(tài)。
2. 駕駛模擬
- 汽車、坦克、船舶模擬，復現(xiàn)加速、剎車、顛簸等。
3. 虛擬現(xiàn)實（VR）
- 增強沉浸感，如VR游戲、軍事訓練。
4. 科研與測試
- 航天器、地震模擬、機器人運動測試等。
5. 娛樂設施
- 4D影院、軌道影院，游樂場動感座椅（如過山車模擬）。
簡單來說，六自由度動感平臺是通過機電系統(tǒng)精準復現(xiàn)真實運動的設備，廣泛應用于訓練、娛樂和科研領域。
二 、硬件設施
1. 六自由度運動
平移運動：X軸（前后）、Y軸（左右）、Z軸（上下）。
旋轉運動：俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）、滾轉（Roll）。
可組合成任意復雜運動軌跡（如顛簸、傾斜、加速等）。
2. 驅動方式
電動（伺服電機）：響應快、精度高，常用于模擬器、科研。
3. PLC控制系統(tǒng)
通過PLC精準算法將輸入信號（如車輛顛簸、飛行姿態(tài)）轉換為平臺的動作指令，實現(xiàn)實時動態(tài)反饋。
應用仿真培訓系統(tǒng)介紹
針對無人機專業(yè)建設中行業(yè)應用內容缺乏的問題，SESP-U1系統(tǒng)作為一款面向教育培訓的無人機行業(yè)應用仿真平臺，依托精細化建模及飛行控制仿真技術，提供基礎飛行、電力、安防、測繪、植保、編隊飛行等多個行業(yè)應用訓練項目，為用戶提供全套無人機仿真培訓解決方案。
一、逼真的場景
使用全新的3A級3D引擎進行場景還原，提供影視級染、動態(tài)物理效果，打造逼真的應用場景，可用于電力巡檢、安防搜救、地理測繪、農業(yè)植保、編隊飛行等行業(yè)應用仿真訓練，兼容主流VR頭盔，實現(xiàn)沉浸式培訓體驗。
二、真實的操控
基于先進的物理仿真引擎還原無人機的飛行特性、模擬環(huán)境因素對無人機的影響，集成真實無人機的遙控器，實現(xiàn)與真實無人機相同的操作感受。系統(tǒng)機型種類豐富，滿足不同行業(yè)應用仿真培訓需求。
VR無人機仿真平臺產品應用
一、基礎飛行
根據(jù)民用無人機駕駛員相關考核規(guī)范，設計了起飛、隆落、多面懸停、四邊航線、圓形航線、8字飛行等練習及考核項目，支持引導提示、偏航提醒，水平、垂直航跡顯示與考核等功能。
二、電力巡檢
系統(tǒng)涵蓋多種電壓等級、輸配電、交直流架空線路典型環(huán)境與塔型，針對線路走廊、鐵塔、金具等提供精細化建模(銷釘級)。嚴格遵循無人機巡檢影像拍攝流程，具訓練模式、考核模式、動態(tài)缺陷庫、特種作業(yè)、拍照校核等功能。
三、安防應用
系統(tǒng)提供人員搜索、定點投擲等培訓任務，通過多場景、高自由度的任務設置，掌握紅外熱像儀、探照燈、投擲器等掛載設備的應用技能與作業(yè)技巧。
四、測繪應用
系統(tǒng)提供正射影像、傾斜攝影、激光Lidar掃描等測繪培訓任務，支持飛行航線規(guī)劃、重疊率參數(shù)設置，支持虛擬數(shù)據(jù)在Context Capture、Pix4D等軟件上進行后處理，可實現(xiàn)測繪應用內外業(yè)全流程的仿真培訓。
五、農業(yè)植保
提供農藥噴酒、播撒作業(yè)、果樹作業(yè)多種作業(yè)任務，涵蓋水稻、小麥、玉米、果樹等多種常見的基礎農作物。
六、編隊飛行及航拍
系統(tǒng)提供多機編隊飛行仿真，支持一鍵起飛隆落、位置控制、航跡規(guī)劃、編隊變換、燈光控制等功能。提供海濱、山地、城市等多種精美場景、動態(tài)的光影效果根據(jù)晝夜切換而變化。
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長期致力于無人機機巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無人機航測、GIS平臺軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應用等業(yè)務，并拓展至水利、軍工等多個領域。
公司擁有一支架構合理、創(chuàng)新意識強、文化素養(yǎng)高、互補性強的企業(yè)經營、管理、研發(fā)團隊（碩士及以上學歷者占25%），具備較強自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產品核心技術及知識產權。公司通過ISO 9001質量管理體系，公司設有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實驗室。
公司一直高度重視自有產品的科研開發(fā)及自主知識產權的保護，累計申請國家專利11項，軟件著作權10項，2018年被武漢市科學技術局評為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會 評為“企業(yè)信用評價AAA級信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會“理事單位”，小先后承擔包括《基于全景的輸電線路多場景AR巡視的研究與應用》、《基于虛擬現(xiàn)實及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機巡線技術研究及應用》、《基于無人機的劣化絕緣子帶電檢測技術研究及應用》等各類電力科技（技改）項目近十項，積累了豐富的科技項目運行經驗。
公司自創(chuàng)建以來，堅持技術創(chuàng)新、質量可靠、服務優(yōu)質的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產品與服務。
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