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設備與工具
STEVAL-FCU001V1專為支持四旋翼無人機設計人員而設計。
完整的固件示例項目使設計人員可以立即開始飛行中小型四軸飛行器（帶刷或無刷直流電動機），并在實際飛行條件下評估IMU傳感器的性能。
FCU可以由標準的外部遙控器（PWM輸入接口）控制，也可以由智能手機或平板電腦通過板載藍牙低功耗模塊（通過CE，F(xiàn)CC，ARIB，BQE認證）進行控制。
磁力計和壓力傳感器也被嵌入以支持3D導航應用。
SWD，I2C和USART連接器可用于固件開發(fā)和調試，并支持其他外部傳感器或RF模塊。
主要特點
緊湊型飛行控制器（FCU）評估板，帶有適用于中小型四軸飛行器的示例固件
板載LiPo 1芯電池充電器
可以通過低壓車載MOSFET直接驅動4個直流有刷電機，或者使用外部ESC進行直流無刷電機配置
主要成分：
STM32F401 - 32位MCU ARM ?的Cortex ?
LSM6DSL – iNEMO中間模塊：3D加速度計和3D陀螺儀
LIS2MDL –高性能3D磁力計
LPS22HD – MEMS壓力傳感器：260-1260 hPa絕對數(shù)字輸出氣壓計
SPBTLE-RF –用于Bluetooth Smart v4.1的超低功耗模塊
STL6N3LLH6-N通道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET
STC4054-800 mA獨立式線性鋰離子電池充電器
符合RoHS
符合WEEE
