STSW-FCU001固件已為STEVAL-FCU001V1評估板設(shè)計,以支持四軸無人機設(shè)計。
它具有六個主要應(yīng)用程序:遠程控制界面,用于解釋來自遠程控制的數(shù)據(jù)命令;傳感器管理以檢索傳感器數(shù)據(jù);姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS),以側(cè)傾俯仰角(四元數(shù))表示傳感器數(shù)據(jù);飛行控制將AHRS的輸出和來自遙控器的信息進行合并以定義飛行策略;PID控制,向四個四軸飛行器電動機發(fā)出命令。
主要特點
基于STEVAL-FCU001V1評估板的飛行控制器單元的實現(xiàn)
Github上可用的開源代碼
四軸飛行器在空中運動中的高性能穩(wěn)定
全面支持STEVAL-FCU001V1板載陀螺儀和加速度計
氣壓計支持保持高度
磁力計支持方向檢測
嵌入式例程可以接受來自最常見的遙控器的命令