STEVAL-GMBL02V1適用于無(wú)人機(jī)和手持式應(yīng)用的Gimbal控制器的參考設(shè)計(jì)套件

品牌：ST
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更新時(shí)間：2020-04-23 09:24
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STEVAL-GMBL02V1參考設(shè)計(jì)套件是一個(gè)完整的三電機(jī)定向控制（FOC）演示和評(píng)估平臺(tái)。該套件是在6.0 V至8.4 V DC總線電壓范圍（兩節(jié)LiPo電池）中用于三軸Gimbal控制器應(yīng)用的集成環(huán)境，您可以增加到11 V，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流為1.3 A 。

設(shè)計(jì)設(shè)有ARM的STM32F303RE微控制器?皮質(zhì)? -M4 32位芯和STSPIN233低電壓三相和三個(gè)感電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

STEVAL-GMBL02V1配備有USB接口，用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。該套件包括用于串行線調(diào)試（SWD）的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK適配器和相應(yīng)的電纜。如果將STEVAL-UKI001V1安裝在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK / V2-1調(diào)試部分，則可以通過USB使用兼容的工具集對(duì)STM32F303RE微控制器進(jìn)行編程和調(diào)試。

主要特點(diǎn)

最多三軸云臺(tái)控制器。
緊湊的（50 x 50 mm）設(shè)計(jì)，適合安裝在：
無(wú)人機(jī)
手持相機(jī)
三個(gè)STSPIN233低壓三相和三個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
STM32F303RE微控制器ARM ?的Cortex ? -M4內(nèi)核能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)PMSM電機(jī)：
MCU運(yùn)行與萬(wàn)向節(jié)電機(jī)上最常見的位置傳感器（PWM或模擬輸入）兼容的高效磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法
與開環(huán)無(wú)傳感器算法兼容
工作電壓范圍為6.0 V至8.4 V（2節(jié)LiPo電池）。
最大輸出電流1.3 A RMS。
保護(hù)機(jī)制：
三重單并聯(lián)電流檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)
非耗散過電流保護(hù)
短路保護(hù)
熱關(guān)斷
硬件過壓和極性反轉(zhuǎn)保護(hù)
測(cè)量單位：
車載慣性測(cè)量單元LSM6DSL（框架IMU）
與外部SPI / I2C慣性測(cè)量單元（攝像機(jī)IMU）兼容
接口：
STEVAL-UKI001V1帶有電纜的串行線調(diào)試（SWD）板
USB連接器，用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信
三個(gè)連接器，用于俯仰，橫搖和俯仰軸目標(biāo)角度輸入（PWM模式）
一通道DAC輸出和一個(gè)GPIO測(cè)試點(diǎn)，用于調(diào)試
2 Kbit串行I2C總線EEPROM，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
符合WEEE和RoHS