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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具“天津大爆炸”已經(jīng)人盡皆知，這是一個(gè)讓人悲傷的事情。目前網(wǎng)絡(luò)渠道能看到的跟無人機(jī)有關(guān)的新聞就是一段多旋翼航拍的影視作品。對，只是影視作品，這對于專業(yè)的救災(zāi)來說根本幫不上什么忙。
按照慣例，很多多旋翼廠商在新品發(fā)布的時(shí)候都會給自己的產(chǎn)品加上一句“廣泛應(yīng)用于森林防火、抗洪搶險(xiǎn)、地質(zhì)災(zāi)害等的救援和災(zāi)情評估”。天津出了這么大的事情，這些標(biāo)榜能救災(zāi)的產(chǎn)品去哪了？以目前市場上商品化多旋翼飛行器的性能參數(shù)和功能屬性，離救災(zāi)差得還很遠(yuǎn)。多旋翼救災(zāi)就是個(gè)偽命題，無人機(jī)想?yún)⑴c火災(zāi)救援，必須依靠固定翼。
火災(zāi)發(fā)生后，哪些場合需要無人機(jī)？
（圖為2012年12月 7日，浙江二院應(yīng)急測繪分院無人機(jī)參加浙江省撲救重大森林火災(zāi)實(shí)戰(zhàn)演習(xí)）
1、災(zāi)情鑒定偵查，具體的過火面積、周邊交通環(huán)境、起火中心點(diǎn)精準(zhǔn)坐標(biāo)判定。
災(zāi)情偵查，火災(zāi)發(fā)生后，如果人員靠近就會極其危險(xiǎn)。但快速對火災(zāi)規(guī)模進(jìn)行評估定性至關(guān)重要。這直接關(guān)系到災(zāi)情的上報(bào)級別以及調(diào)動周邊救援力量支援的范圍。
專業(yè)的測繪固定翼無人機(jī)可加載紅外相機(jī)在500-800米的高度對火場進(jìn)行紅外光學(xué)偵查，最終生成基于GPS的紅外影像照片，為消防指戰(zhàn)員做出火場準(zhǔn)確判斷提供科學(xué)依據(jù)。如果是在白天，固定翼無人機(jī)可提供超過90分鐘的盤旋留空時(shí)間，通過高清圖傳把火場周圍的交通信息實(shí)時(shí)傳回移動指揮車，為周邊交通管制提供實(shí)時(shí)監(jiān)測服務(wù)。
2、司法證據(jù)留存?；馂?zāi)發(fā)生后現(xiàn)場精準(zhǔn)的正攝影像圖可以為后期消防、司法部門的調(diào)查介入提供科學(xué)、直觀的證據(jù)。
并不是火情解除之后就完事，追究事故原因還需要現(xiàn)場資料，對事故的調(diào)查是重中之重，可以為后來的預(yù)防提供參考。
固定翼無人機(jī)可搭載單反相機(jī)，按照規(guī)劃航線對過火區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)航拍，通過專業(yè)的拼圖軟件可獲取高清正射影像圖，對于火勢的走向以及受災(zāi)定損都將提供最科學(xué)客觀的證據(jù)。
為什么固定翼無人機(jī)能干，多旋翼干不了？
固定翼無人機(jī)相比多旋翼無人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長、可加載負(fù)重大、起降自動化程度高、作業(yè)流程智能化高等優(yōu)點(diǎn)。目前國內(nèi)主流無人機(jī)企業(yè)推出的固定翼無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動彈射起飛、高空傘降、基于GPS自動導(dǎo)航等功能，1.5米左右翼展的固定翼無人機(jī)可加載2公斤左右的相機(jī)飛行90分鐘左右，2米左右的大型無人機(jī)可加載激光雷達(dá)、紅外相機(jī)等重型設(shè)備飛行120分鐘以上，且固定翼飛控系統(tǒng)開發(fā)較為成熟、專業(yè)，可滿足更多定制化的服務(wù)需求。
多旋翼飛行器的光學(xué)攝像頭在煙霧和高溫的干擾下幾乎無法工作，且可操控半徑太小。而固定翼無人機(jī)可在火場外5-10公里的地方直接起飛，而多旋翼飛行器超過2公里半徑之外就無法工作。
多旋翼飛行器脆弱的旋翼與飛控系統(tǒng)根本無法和固定翼飛行器的耐操性相提并論。
（多旋翼無人機(jī)）
以本次天津大爆炸為例，爆炸發(fā)生后一個(gè)小時(shí)內(nèi)，攜帶無人機(jī)的專業(yè)隊(duì)員可以在10公里外放飛翼展2米的大型固定翼無人機(jī)，加載紅外相機(jī)，依靠GPS導(dǎo)航對火場上空進(jìn)行紅外攝影，約2小時(shí)即可獲取爆炸現(xiàn)場的精準(zhǔn)紅外照片。
紅外相機(jī)成像原理簡單，不同溫度的物體在紅外照片上顯示出不同深度的顏色，依靠溫度的不同可以初步判斷出爆炸點(diǎn)的位置和波及范圍。由于在夜間作業(yè)，大型無人機(jī)的飛行高度較高可達(dá)800-1000米。
（固定翼無人機(jī)）
早晨天亮后可在距離爆炸中心約5公里的某停車場依靠彈射架起飛某型號1.2米翼展固定翼無人機(jī)，搭載SONY nex7微單相機(jī)，飛行高度500米，以爆炸中心為半徑3公里范圍內(nèi)設(shè)定航線，每隔5秒拍一張照片。全部區(qū)域飛行任務(wù)完成僅需20分鐘左右，20分鐘后無人機(jī)自動返航依靠自帶降落傘定點(diǎn)降落。
工作人員獲取相機(jī)數(shù)據(jù)后快速進(jìn)行拼圖作業(yè)，利用專業(yè)的軟件在1個(gè)小時(shí)后即可計(jì)算出過火面積、爆炸中心點(diǎn)的精準(zhǔn)坐標(biāo)（根據(jù)炸坑位置），周邊居民小區(qū)、輕軌車站、停車場等受損情況即可全部獲取。這些都可為指揮中心制定下一步的救援方案提供一手資料。
隨后無人機(jī)再次起飛，下掛防化部隊(duì)專業(yè)的有毒氣體測試罐，對爆炸中心1公里、2公里、3公里不同高度的空氣質(zhì)量進(jìn)行取樣，這些詳實(shí)、客觀的一手?jǐn)?shù)據(jù)對于政府部門的救災(zāi)和緩解民眾的恐慌情緒都可發(fā)揮較強(qiáng)的作用，可一舉擺脫真相基本靠猜的被動局面。
最后再強(qiáng)調(diào)一下，多旋翼飛行器是拍片的，專業(yè)干活還得固定翼。
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