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瑞士研究人員為無人機打造類昆蟲多面“復(fù)眼”

2015-08-08 13:15 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:環(huán)球網(wǎng)
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據(jù)癮科技8月4日報道,日前,來自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)電子信息工程實驗室的研究人員為無人機打造了一種新型電子眼。

據(jù)癮科技8月4日報道,日前,來自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)電子信息工程實驗室的研究人員為無人機打造了一種新型電子眼。這種電子眼以昆蟲的復(fù)眼為原型,主要針對的是新一代迷你監(jiān)視無人機,類似于今年EPFL開發(fā)的四軸飛行器。

昆蟲的眼睛不能達(dá)到足夠高的空間分辨率(一張圖像上的像素量)。所以它們會快速對行進(jìn)過程中的光線變化以及物體現(xiàn)滅做出快速反應(yīng)。這種新型電子眼就是采用了這一原理。

它由三個光電探測器以及其上的一個鏡頭組成,通過計算物體從出現(xiàn)到離開每個探測器探測范圍的時間得到物體的速度以及方向。這些傳感器只有3立方毫米大小,差不多2毫克重,但仍舊可以以三倍于家蠅的速度探測物體運動狀態(tài)。不僅如此,它們即使在室內(nèi)光線還是室外光線環(huán)境中都能表現(xiàn)出色。

為保證無人機可以即時探測到任意區(qū)域,研發(fā)團隊還特意開發(fā)了一種視覺編帶(vison tape)。這是一種類似膠帶一樣粘合這些電子眼的裝置,據(jù)報道,它還可以裝配于任意曲面,無論是機器人,工業(yè)機器,甚至是家具以及衣物表面上

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