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給無人車和無人機裝上眼睛,這雷達可以在三維空間測物體的距離和速度

2015-09-05 20:45 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:鈦媒體
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Oculii,這家位于美國俄亥俄州的創(chuàng)業(yè)公司,打破了傳統(tǒng)民用雷達傳感器只能提供二維信息的局限,為無人駕駛汽車、無人機、智能城市交通管理等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用,提供了關(guān)鍵助力。


這是一個雷達傳感器的時代。汽車、無人機、高速路、停車場、甚至游戲機……每個地方都裝著雷達傳感器,它已經(jīng)進入到了普通人的生活中。所以,麻省理工學(xué)院MIT Media實驗室的顧問Gregory Charvat才在自己的書中指出:雷達傳感器的市場應(yīng)用才剛剛開始,具有非常廣闊的未來。

而Oculii,這家位于美國俄亥俄州的創(chuàng)業(yè)公司,就是傳統(tǒng)民用雷達傳感器的顛覆者:他們提供的四維雷達,打破了傳統(tǒng)民用雷達傳感器只能提供二維信息的局限,為無人駕駛汽車、無人機、智能城市交通管理等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用提供了關(guān)鍵助力。


世界上第一個商用的四維雷達

Oculii的核心技術(shù)是四維雷達及其相關(guān)的解決方案。它們是世界上第一個可以商用的四維雷達,可以提供物體在三維空間的信息以及一維的速度分析。

傳統(tǒng)的民用雷達大多只能提供二維的信息,但是,人們都生活在三維的空間里,二維信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。舉例來說,現(xiàn)在的民用雷達都無法測量車子的高度,而這對于無人駕駛、無人機等方面的應(yīng)用就有很大的局限性;但是Oculii可以提供包括車輛高度在內(nèi)的三維信息,并且還能提供額外的速度信息,打破了傳統(tǒng)的二維雷達的局限。

“目前在商用雷達領(lǐng)域沒有我們的競爭對手,我們是唯一的四維雷達,可以測量物體在三維空間的距離和速度。”O(jiān)culii的CEO Lang Hong說。比如車輛前方有個物體,要理解物體離車輛多遠(yuǎn),光知道絕對距離是不夠的,還需要對物體高度及運動速度進行分析,才可以進行準(zhǔn)確的判斷和實時的更新,而目前這些只有Oculi可以做得到。

Oculii另外一個優(yōu)勢在于,四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著什么呢?它可以成為多個傳感器的融合平臺。Oculii四維雷達帶來的不僅僅是更豐富、更精確的信息,而且可以和其它傳感器,比如相機和激光等,傳來的數(shù)據(jù)融合在一起。

對于無人機和無人駕駛車來說,這是一個非常關(guān)鍵的地方,因為它們都采用了多種傳感器來收集信息,如果無法融合的話,就無法做到高精度準(zhǔn)確的測量;只有可以融合,才能夠更好地應(yīng)用在實際中。

“四維雷達的關(guān)鍵,在于橫向和縱向掃描有機的結(jié)合。我們在這方面做了二十多年的研究,光是在四維上的關(guān)鍵專利就有四五個。”Lang Hong說。

聚焦無人駕駛和智能交通大市場 

Oculii四維雷達的應(yīng)用目前主要聚焦在兩個領(lǐng)域:無人駕駛汽車和無人機上的無人駕駛技術(shù),還有就是智能城市交通管理。

汽車業(yè)正在醞釀著一場重大的革命。未來的汽車將與現(xiàn)在道路上行駛的汽車截然不同,不再需要人們坐在方向盤后。無論是傳統(tǒng)的汽車制造商,比如通用、豐田等,還是互聯(lián)網(wǎng)公司,比如Google、蘋果,都在研究自動駕駛技術(shù),為這場革命而忙碌著。

Lang Hong就是無人駕駛技術(shù)的堅定支持者,而Oculii也在幫助無人駕駛車突破技術(shù)障礙,真正走入人們的生活。在Lang Hong看來,五年內(nèi)就會有少量無人車真正在路上實現(xiàn)自主駕駛。

為什么無人駕駛技術(shù)研究了這么久,但是在最近幾年才取得了重大的突破?關(guān)鍵就在于傳感器實現(xiàn)了飛躍?!皩τ跓o人駕駛車來說,駕駛不成問題,關(guān)鍵核心在傳感器。因為它相當(dāng)于車輛的眼睛,看不到周圍,它就無法自動駕駛?!?

而雷達就是無人駕駛車最好的眼睛。

雖然Google的無人駕駛車采用的是激光,但是激光非常昂貴,不可能實現(xiàn)大規(guī)模使用,而且掃描速度很慢;另外,在下雨和下雪天,它也沒有辦法使用。但是雷達的優(yōu)勢就很明顯,它比激光掃描的速度要快,但是精度不分上下,價格差不多只有激光的二十分之一,而且雷達是全天候的,不受天氣影響。

“Google的無人駕駛車,光激光就要十萬美金,絕不可能大規(guī)模民用,所以只有雷達才是最終的解決方案。”Lang Hong說。過去的民用雷達都局限于提供二維信息,所以Google才選擇了激光,但是Oculii可以提供三維信息,再加上一維的速度,完全解決了這個問題。

對于無人機來說更是如此。飛機在三維空間,需要知道上下左右有沒有障礙物。傳統(tǒng)的二維雷達只能幫助檢測前、后方向,而相比而言,四維雷達對于無人機來說就非常關(guān)鍵。另外,無論是無人駕駛車還是無人機,都需要多個復(fù)雜的傳感器各司其職,把各個傳感器的信息融合在一起的平臺就成為重中之重。

“Oculii因為是四維的,并且可以提供一個融合的平臺,這也是其它二維雷達做不到的?!盠ang Hong說。

由于技術(shù)上的優(yōu)勢,現(xiàn)在Oculii已經(jīng)接到了好幾家汽車公司拋來的“橄欖枝”。Lang Hong透露說,通用汽車已經(jīng)在邀請他們參加2020年無人車的項目,可能明年就會安裝20臺車進行測試;現(xiàn)代也和他們商量為新車提供雷達的合作;就連三星也希望他們可以成為車子換道雷達的提供方;Lang Hong非常有信心地說,“我們未來的目標(biāo)就是,所有跑在道路上的汽車,都用我們的雷達?!?

不僅僅是無人駕駛車和無人機,Oculii還有另外一個優(yōu)勢領(lǐng)域:在智慧城市交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。

Lang Hong說,Oculii研發(fā)的雷達可以檢測到300米的距離,誤差在1%,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于有些國家3%誤差的標(biāo)準(zhǔn)。

“我們的雷達可以應(yīng)用在十字路口,實時監(jiān)測多少車輛通過、平均速度、有否闖紅燈、車輛尺寸等,這些信息對于智慧城市、智能交通系統(tǒng)的打造來說都是必不可少的?!盠ang Hong說。

現(xiàn)在,他們研發(fā)的四維雷達已經(jīng)應(yīng)用在了美國的智能交通管理系統(tǒng)上,美國地方政府也是他們的客戶之一。他們還和美國兩個最大的交通管理公司合作,在一些每天車流量達到20萬的大型道路路口采集交通信息,來幫助交通管理公司和政府進行政策制定。

從大學(xué)院長到創(chuàng)業(yè)者

對于雷達這種技術(shù)門檻非常高的研究領(lǐng)域來說,要想在這方面做到世界領(lǐng)先,一個強大的科研團隊是必不可少的。

Lang Hong說,現(xiàn)在Oculii團隊有15個人,全部都是碩士以上的學(xué)歷,其中包括6個博士。團隊成員在計算機視覺、雷達、軟件和硬件方面都有很資深的科研經(jīng)驗。

而Lang Hong自己,更是雷達領(lǐng)域的知名專家。他是中國高考恢復(fù)后的第一批大學(xué)生,1982年畢業(yè),2年后就來到了美國深造,89年拿到了博士學(xué)位,到美國俄亥俄州萊特州立大學(xué)任教,從教授一直做到工學(xué)院院長,積累了將近30年的研究成果,發(fā)表了幾百篇論文。在去年,他看到了民用雷達即將迎來大爆發(fā)的市場趨勢,于是留薪停職全職創(chuàng)業(yè),決定把自己多年來的研究成果轉(zhuǎn)化為市場實踐。


由于獨特的技術(shù)優(yōu)勢,Oculii現(xiàn)在已經(jīng)拿下了不少大客戶,成長速度也非常驚人。這一年來,他們的收入 長速度接近200%,這也讓Lang Hong非常驕傲。“很多公司現(xiàn)在還是在科研階段,但是我們的產(chǎn)品已經(jīng)商用很久了。”

“我們剛和美國最大的警察雷達提供商合作,將為他們提供警察的手持雷達。”Lang Hong說,而他們的名單上,類似的大客戶還有很多?!拔覀儾⒎侵挥忻绹袌?,目前中東、南美等地方都有我們的幾十個客戶?!?

而現(xiàn)在,Lang Hong也希望可以進入中國市場。他透露說,Oculii目前已經(jīng)在和中國的一些政府機構(gòu)、汽車公司在接洽了,并期待在中國智慧城市、智能交通管理這方面也作出自己的貢獻。他們的投資人、中國知名風(fēng)險投資基金PreAngel,也在積極幫助他們進入中國市場。



Lang Hong說,“未來Oculii的目標(biāo)是,無論在哪個國家、哪座城市,所有的無人機和無人車、智能交通管理系統(tǒng),都在使用我們的四維雷達。”

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