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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具桿塔精細(xì)化、通道巡檢和導(dǎo)/地線巡檢是電網(wǎng)中備受關(guān)注的三個場景。
如果把一條輸電線路比作人體，那么：
桿塔 = 骨骼
通道 = 血管走廊
導(dǎo)/地線 = 動脈 + 保險絲
^圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
線路要健康，這三處必須定期做“體檢”。今天我們就來詳細(xì)地聊一下導(dǎo)/地線巡檢。
Part.1 什么是導(dǎo)線和地線？
讓我們先來認(rèn)識輸電線路中的兩位“守護(hù)者”。抬頭望去，在220kV及以上輸電線路的桿塔頂端，總能看到兩條平行架設(shè)的線路，那就是導(dǎo)線和地線。
導(dǎo)線承擔(dān)著輸送電能的重任，是電網(wǎng)中的主動脈。而平行于導(dǎo)線的地線，它的主要作用是攔截雷擊，保護(hù)導(dǎo)線免受直接損害。
^圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
形象地說，導(dǎo)線是電力輸送的“高速公路”，而地線則是這條高速路上的“防撞護(hù)欄”。二者相輔相成，共同守護(hù)著電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
Part.2 導(dǎo)/地線巡檢的必要性與難點(diǎn)
輸電線路作為保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要措施，日常的巡檢維護(hù)必不可少。為了預(yù)防線路設(shè)備故障、確保供電的可靠性、有效掌握線路運(yùn)行狀態(tài)，傳統(tǒng)人力巡檢需要通過走線的方式進(jìn)行檢修排查，這就不可避免地產(chǎn)生一些問題，我們大體歸結(jié)為三類：
1.效率低：巡檢人員需要在百米高空徒步完成“走鋼絲”式檢查，單檔線路（兩基塔之間）耗時數(shù)小時。若遇到地形復(fù)雜的山區(qū)，作業(yè)時間更會成倍延長。這種低效的巡檢方式，在面對突發(fā)性大面積停電故障時，往往難以及時響應(yīng)。
2.風(fēng)險高：高空墜落、強(qiáng)風(fēng)失溫、體力透支，都是真實存在的傷亡隱患，這對體能和心理都是巨大的考驗。特別在大高差、大檔距的復(fù)雜地形下，這項工作的危險性和難度會呈指數(shù)級增長。
3.巡檢標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一：用人眼判斷線路狀態(tài)易受主觀因素影響，缺乏量化評估依據(jù)，線路驗收排查常因視角盲區(qū)遺漏缺陷隱患。
那有沒有一種方式，能夠讓導(dǎo)/地線巡檢完成得又快又準(zhǔn)，就像“無人機(jī)航拍+AI診斷”一樣，實現(xiàn)精準(zhǔn)高效的智能化作業(yè)？能否讓巡檢人員從高空風(fēng)險中解放出來，轉(zhuǎn)而成為地面上的“電力醫(yī)生”，通過科技手段直擊線路病灶？
Part.3 無人機(jī)導(dǎo)/地線巡檢有哪些突破性優(yōu)勢？
為此，星邏智能推出了星邏巡電導(dǎo)/地線專項智能巡檢解決方案，通過無人機(jī)空中AI巡檢的方式代替人力巡檢，精準(zhǔn)識別缺陷、自主完成巡檢。
值得注意的是，我們這次在巡檢機(jī)型上做了一大突破。除了DJI M350、M400這樣的無人機(jī)，DJI M3、M4、M30這樣小巧的機(jī)型也同樣適用，實現(xiàn)輕量化便攜與專業(yè)級巡檢雙管齊下。
· 整體巡檢的主要思路是這樣的：
1.一鍵式作業(yè)：可沿線路自主執(zhí)行導(dǎo)/地線巡檢，并能夠靈活執(zhí)行多次往返任務(wù)，滿足新建線路的驗收標(biāo)準(zhǔn)，只需一次規(guī)劃航線，即可實現(xiàn)對同一檔內(nèi)，所有導(dǎo)線內(nèi)外兩側(cè)98%的覆蓋率。
2.三步巡檢過程：一、遙控器一鍵下達(dá)起飛指令；二、全程自主飛行、無需干預(yù)；三、任務(wù)完成自動返航降落。
這種無人化的作業(yè)模式下，不僅從根本上保證了巡檢質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化，并且能夠?qū)⒀矙z效率提升到了新的高度，使單人日均的巡檢里程穩(wěn)定提升10-12公里。
相比于傳統(tǒng)爬線的方式，提升了超 10 倍的巡檢效率飛躍，真正讓安全高效、高質(zhì)量的電網(wǎng)運(yùn)維變得觸手可及。
· 無人機(jī)如何做到高精度自動化沿線飛行呢？
首先我們需要在巡電平臺輸入激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即可自動生成緊貼導(dǎo)線的飛行航線，進(jìn)而可以直接進(jìn)行自動化式的一鍵任務(wù)。
無人機(jī)起飛后就能自動執(zhí)行導(dǎo)線雙側(cè)巡檢，并智能規(guī)避塔體、拉線等障礙物。
同時，通過AI識別導(dǎo)線，利用多幀畫面的局部導(dǎo)線斜率與位置進(jìn)行實時擬合解算，精準(zhǔn)還原導(dǎo)線弧垂。
結(jié)合自主控制算法補(bǔ)償畫面與機(jī)位的輕微延遲，讓無人機(jī)在巡檢過程中自動適應(yīng)與導(dǎo)線的斜率和拍攝的距離，實現(xiàn)精準(zhǔn)地跟蹤輸電線路的走向，進(jìn)而高質(zhì)量地捕捉導(dǎo)線的紋理。
之后配合我們的巡電后臺和AI引擎自動分析，能夠精準(zhǔn)地定位缺陷和隱患，幫助運(yùn)維人員進(jìn)行及時處理。
Part.4 導(dǎo)/地線巡檢熱點(diǎn)Q&A
前天，我們發(fā)布的“星邏巡電導(dǎo)/地線專項智能巡檢”視頻受到了眾多小伙伴的關(guān)注。有不少行業(yè)朋友對我們的方案產(chǎn)生了疑問：單次能巡多少？是否需要掛載輔助？整體巡檢能力如何？下面我們就熱度較高的幾個問題進(jìn)行解答。
Q1：無人機(jī)在飛行導(dǎo)/地線巡檢任務(wù)時必須要外接機(jī)載盒子嗎？
A1：無需外接機(jī)載盒子，算法基于大疆遙控器的算力來實現(xiàn)。
Q2：巡檢需要綁定特定的系統(tǒng)嗎？
A2：是的，目前航線任務(wù)的下發(fā)基于巡電平臺來完成。
Q3：一次是不是只能巡一根線，四交跨要飛八遍？
A3：不是。無人機(jī)一次飛行是巡查一個“檔距”（即兩基電塔之間）。在檔距內(nèi)，它會自動在不同相線之間來回折返飛行。對于同一相的四分裂導(dǎo)線，可以一次性完成拍攝，不需要為每一根分裂導(dǎo)線單獨(dú)折返。如果要求三相導(dǎo)線的每一相兩側(cè)都拍到，總共需要折返飛行6次。
Q4：無人機(jī)單次飛行的巡線能力如何？可以連續(xù)跨越多座桿塔嗎？
A4：在單檔檔距為500米的典型工況下，單塊電池在視頻模式下可支持巡檢5至6個檔距。作業(yè)模式為“單檔單航線”，但系統(tǒng)支持在空中連續(xù)下發(fā)任務(wù)，可實現(xiàn)多檔連續(xù)飛行作業(yè)，無需中途返航。
Q5：輸電線路施工完成后，如何利用無人機(jī)進(jìn)行質(zhì)量驗收？
A5：質(zhì)量驗收通過智能化平臺完成。該平臺具備針對導(dǎo)地線散股、斷股、損傷等多種缺陷的AI識別能力。現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳后，平臺首先進(jìn)行缺陷的批量智能識別，隨后由專業(yè)人員進(jìn)行人工審核確認(rèn)，最終生成詳細(xì)的缺陷報告。
之后我們也將繼續(xù)推出巡電方案的系列視頻，下一集將詳細(xì)展示無人機(jī)導(dǎo)/地線巡檢的工作流程，期待你的關(guān)注，也歡迎撥打400-860-8819與專業(yè)客服交流相關(guān)技術(shù)。
??星邏智能是一家專注無人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析服務(wù)的公司，提供自動充電、自動調(diào)度、自動采集、自動分析的完整方案。
??我們的目標(biāo)客戶為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、安防和軍用領(lǐng)域。
??我們的愿景是成為中國民用旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析的龍頭企業(yè)，從數(shù)據(jù)與服務(wù)中淘金，研發(fā)成熟的旋翼無人機(jī)自動駕駛?cè)斯ぶ悄堋?/p>
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