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設(shè)備與工具去年10月份，Linux基金會(huì)宣布了無人機(jī)開源軟件平臺(tái)Dronecode。
最近5iMX報(bào)導(dǎo)過的3DR和YUNEEC是白金會(huì)員，百度和英特爾是Dronecode的金級(jí)成員， Box、Laser Navigation、高通和SkyWard是銀級(jí)成員。Dronecode項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)提供資源和工具的開源社區(qū)，幫助推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新。Linux基金會(huì)稱，Dronecode項(xiàng)目已經(jīng)有了大量代碼，有超過1200名開發(fā)者工作在Dronecode的項(xiàng)目上，某些項(xiàng)目一天的代碼遞交量超過 150，開發(fā)相當(dāng)活躍。
Dronecode”的合作項(xiàng)目，目的在于為UAV(無人機(jī)航空系統(tǒng))搭建一個(gè)共享的開源平臺(tái)。Dronecode是一個(gè)無人機(jī)開源軟件平臺(tái)。而作為項(xiàng)目，它要成立一個(gè)源碼開放的社區(qū)，能為無人機(jī)領(lǐng)域的開發(fā)者提供所需要的資源、工具以及技術(shù)方面的支持。它希望把所有獨(dú)立的開發(fā)個(gè)人和開發(fā)項(xiàng)目集結(jié)到了一起，協(xié)同作戰(zhàn)，集思廣益，加快了無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程。非營利性Linux基金會(huì)于歐洲杜賽爾多夫的嵌入式Linux大會(huì)上宣布了Dronecode 項(xiàng)目。合作項(xiàng)目的核心成員包括了3D Robotics公司，該公司廣泛利用 APM平臺(tái)，致力于開發(fā)UAV的自動(dòng)駕駛技術(shù)(早先被稱為“ArduPilot”)。Dronecode項(xiàng)目同時(shí)吸收來自PX4項(xiàng)目的技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)由瑞士的一所科技性大學(xué)，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Lorenz Meier提出。多數(shù)APM項(xiàng)目都使用了Arduino電路或是PX4項(xiàng)目的開源硬件平臺(tái)Pixhawk。
聲明中沒有提及Linux，也沒有一個(gè)與UAV相關(guān)的Dronecode成員有意向公開表明項(xiàng)目包含了嵌入式Linux。不過，他們都采用了APM技術(shù)。在過去的一年中，3D Robotics公司一直忙著將APM移植到Linux上。APM平臺(tái)現(xiàn)今依靠 Arduino技術(shù)運(yùn)行，而早先則由開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Nuttx支配。據(jù)推測，當(dāng)Dronecode出現(xiàn)在市場時(shí)將包含APM版本的Linux系統(tǒng)，但重中之重還是當(dāng)前Nuttx版本和Arduino版本的系統(tǒng)。
除了 3D Robotics公司之外，項(xiàng)目中的無人機(jī)導(dǎo)向公司還包括了DroneDeploy, jDrones, Laser Navigation (VirtualRobotix的所有者), SkyWard, Squadrone System, Walkera, 和Yuneec等公司。Linux基金會(huì)表明，逾1200名開發(fā)者在Dronecode上，以一天150多行的代碼量開發(fā)一些項(xiàng)目。同時(shí)，在眾多平臺(tái)中，Dronecode也被Skycatch, DroneDeploy, HobbyKing, Horizon Ag, PrecisionHawk, Agribotics和 Walkera等組織所接納。PrecisionHawk就是少數(shù)幾個(gè)同Linux有莫大關(guān)聯(lián)的企業(yè)，它旗下的UAV平臺(tái)Lancaster，就是依靠Linux搭建而成。
基于UAV的項(xiàng)目也有大量如同BeagleBone和Raspberry Pi的低端產(chǎn)品，主要面向小眾飛行器愛好者。Erle Robot公司在融合了APM和Linux的 BeagleBone Black平臺(tái)上，開發(fā)了一套名為BealePilot的自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品。這似乎也成為了一個(gè)移植了APM的Linux系統(tǒng)的主要測試平臺(tái)。Dronecode項(xiàng)目細(xì)節(jié)長久以來的Linux黑客，同是也是Samba軟件核心發(fā)明人之一的Andrew Tridgell (昵稱Tridge)，將擔(dān)任Dronecode項(xiàng)目技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)(TSC)的主席，并在董事會(huì)獲得了一席之地。Linux基金會(huì)提到，Tridgell現(xiàn)在是“APM發(fā)展領(lǐng)域的重要維護(hù)者”。Linux基金會(huì)的通告中聲明，Dronecode項(xiàng)目將保持一個(gè)中立的治理結(jié)構(gòu)，并且協(xié)調(diào)社會(huì)所需的關(guān)乎資源和工具方面的資金?；饡?huì)表明，在治理結(jié)構(gòu)中“將允許其他公司和開發(fā)者參與影響軟件的發(fā)展方向”。
Dronecode：新無人機(jī)開源系統(tǒng)平臺(tái)
Linux基金會(huì)從Teal航空市場調(diào)研公司的報(bào)告中引述，該項(xiàng)目將致使未來的十年內(nèi)世界性的無人機(jī)研究，開發(fā)，測試和評(píng)估等活動(dòng)的總值達(dá)到910億美元。無人機(jī)在商用和國防應(yīng)用之外也獲得了更加廣泛的用途。正如上圖所顯示，LF預(yù)計(jì)，Dronecode除了在商業(yè)中的應(yīng)用，還將應(yīng)用在環(huán)境研究，野生動(dòng)物保護(hù)，人道主義工作和搜索救援等領(lǐng)域中?！癓inux基金會(huì)因其能夠極力支持和推進(jìn)重要開源項(xiàng)目而得到公認(rèn)。”3D Robotics公司的CEO兼創(chuàng)始人，Chris Anderson如是說。“Dronecode項(xiàng)目將從此項(xiàng)技術(shù)中獲益，同時(shí)將為無人機(jī)技術(shù)的開發(fā)者帶來重要資源。”“開源軟件及協(xié)同開發(fā)是最熱門，最前沿領(lǐng)域中的先進(jìn)技術(shù)。Dronecode就是其中的完美一例，”Linux基金會(huì)執(zhí)行董事這樣說道。“在成為Linux基金會(huì)的合作項(xiàng)目之后，Dronecode社區(qū)將在項(xiàng)目獲得突破的時(shí)刻得到支持。最終將實(shí)現(xiàn)一個(gè)更大的創(chuàng)新，即一個(gè)無人機(jī)和機(jī)器人開源項(xiàng)目的公共平臺(tái)。”
目前最新的Dronecode項(xiàng)目成員圖示，有沒有你熟悉的身影?
2025-08-14 09:42
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