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設(shè)備與工具11月5日，2015“中國南陽杯”囯際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京航空航天大學(xué)拉開帷幕。賽事為期4天，來自亞太10多個國家和地區(qū)的20支精英代表隊(duì)同臺競技，操控無人機(jī)展示視覺導(dǎo)航、精準(zhǔn)控制等頂尖技術(shù)。170余名無人機(jī)駕駛高手參與了附加賽的角逐。
中國航空學(xué)會理事，制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會主任王英勛表示，國際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1991年，首屆比賽由美國喬治亞理工大學(xué)發(fā)起，美國無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）資助，每年舉辦一次，旨在通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實(shí)用且有意義的賽事，推進(jìn)空中機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步。參賽選手的終極目標(biāo)并非擊敗或超越對手，而是實(shí)現(xiàn)自我突破。當(dāng)這些任務(wù)最終被空中機(jī)器人完成時，世界將受益于因此所得的技術(shù)進(jìn)步。比賽也將同時展示世界空中機(jī)器人現(xiàn)階段能達(dá)到的智能水平。
據(jù)介紹，賽事至今已歷經(jīng)24年，來自全球頂級學(xué)府的精英們共完成了六代從自動到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。2012年，該賽事首次在中國設(shè)立亞太賽區(qū)，每年與美國賽區(qū)同期舉行。第六代比賽任務(wù)于2013年在亞太賽區(qū)由清華大學(xué)取得突破，斬獲累積4年的4萬美元獎金。目前，大賽已經(jīng)開始進(jìn)入到第七代任務(wù)。與前六代相比，第七代任務(wù)將有空中機(jī)器人與地面移動物體（具體而言是地面自主機(jī)器人）的交互、在一個開敞環(huán)境中的無外界導(dǎo)航輔助的導(dǎo)航以及與其他競爭空中機(jī)器人的博弈共3個新行為。
第七代任務(wù)中，空中機(jī)器人要完全依靠自身導(dǎo)航與控制技術(shù)圍堵和控制地面移動物體到比賽場地的指定區(qū)域，稱為“空中牧羊犬行動”，這需要空中機(jī)器人具有智能全局觀察與規(guī)劃策略、室內(nèi)自主導(dǎo)航技術(shù)和挑戰(zhàn)極限的“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的高性能飛行控制技術(shù)。在這些技術(shù)得到驗(yàn)證后，最終實(shí)現(xiàn)與其他空中機(jī)器人的博弈行為，實(shí)現(xiàn)“搶羊行動”。
與往屆相比，此次大賽新增設(shè)了多旋翼無人機(jī)“牧羊人行動”和“空中F1”兩個附加賽。其中，“牧羊人行動”用于考察人與空中機(jī)器人在完成任務(wù)時的各自優(yōu)勢和區(qū)別，比賽形式是由參賽選手站在比賽場邊，以第三視角方式操控多旋翼無人機(jī)，完成空中機(jī)器人需要完成的任務(wù)；“空中F1”則是由參賽選手使用多旋翼無人機(jī)，以第一視角操控完成限制門和空中隧道競速穿越任務(wù)。附加賽的冠軍獎金更是達(dá)到了5萬元。為了豐富賽事內(nèi)容，大賽還植入了FPV包括3D視覺及其傳輸?shù)仁澜?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/1930/index/" title="領(lǐng)先" target="_blank">領(lǐng)先技術(shù)。
本屆大賽由國際無人系統(tǒng)協(xié)會、中國航空學(xué)會及中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會主辦，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會承辦，南陽市人民政府協(xié)辦。根據(jù)南陽市政府與中國AOPA協(xié)會簽訂的協(xié)議，南陽市將擁有2015~2020年連續(xù)5年的大賽協(xié)辦權(quán)。
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