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大賽動(dòng)態(tài) | 第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)決賽圓滿結(jié)束!

2025-08-07 09:41 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:飛思實(shí)驗(yàn)室
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8月5日,第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)決賽在蘇州落下帷幕。作為國(guó)內(nèi)最具影響力的機(jī)器人及人工智能賽事之一,本次大賽匯聚了來(lái)自北京理工大學(xué)、北京交...

8月5日,第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)決賽在蘇州落下帷幕。作為國(guó)內(nèi)最具影響力的機(jī)器人及人工智能賽事之一,本次大賽匯聚了來(lái)自北京理工大學(xué)、北京交通大學(xué)、電子科技大學(xué)、北京石油大學(xué)、山東大學(xué)、新疆大學(xué)、西南交通大學(xué)、航天工程大學(xué)等1200余支頂尖高校隊(duì)伍,圍繞機(jī)器人、無(wú)人機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、智能制造等20個(gè)前沿賽項(xiàng)展開(kāi)角逐。

作為低空智能技術(shù)的核心推動(dòng)者,卓翼智能深度支持本次大賽的無(wú)人機(jī)空地協(xié)同賽項(xiàng),為選手提供從技術(shù)平臺(tái)到實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證的全鏈路支撐,助力新生代工程師突破創(chuàng)新邊界。


01

開(kāi)幕式盛況:

權(quán)威匯聚,共啟智能時(shí)代

作為一項(xiàng)始于1999年、擁有26屆輝煌歷程的歷史性賽事,中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、影響力最廣、專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)最高的機(jī)器人競(jìng)賽之一。其權(quán)威地位得到了官方認(rèn)可,被正式納入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜》和《全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽分析報(bào)告》。本屆大賽由中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)主辦,哈爾濱工業(yè)大學(xué)蘇州研究院承辦,并由蘇州職業(yè)技術(shù)大學(xué)協(xié)辦。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)黨委常務(wù)副書(shū)記安實(shí),中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、秘書(shū)長(zhǎng)程光,中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主席樸松昊,吳中區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)萬(wàn)利,蘇州職業(yè)技術(shù)大學(xué)黨委書(shū)記溫貽芳,蘇州職業(yè)技術(shù)大學(xué)黨委副書(shū)記、校長(zhǎng)陳峻,蘇州市科技局副局長(zhǎng)余式汪,蘇州市工信局四級(jí)調(diào)研員范燕萍,吳中區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)張偉,哈工大蘇州研究院院長(zhǎng)郭君巍出席活動(dòng)。


02

巔峰對(duì)決:

無(wú)人機(jī)空地協(xié)同賽項(xiàng)戰(zhàn)報(bào)

隨著開(kāi)幕式的結(jié)束,各賽項(xiàng)正式進(jìn)入白熱化競(jìng)爭(zhēng)階段。其中,由飛思實(shí)驗(yàn)室提供技術(shù)支持的“無(wú)人機(jī)空地協(xié)同”賽項(xiàng)成為全場(chǎng)焦點(diǎn),憑借優(yōu)秀實(shí)力入選無(wú)人機(jī)空地協(xié)同賽項(xiàng)決賽的27個(gè)隊(duì)伍展開(kāi)最終的激烈角逐。

該賽項(xiàng)模擬了真實(shí)場(chǎng)景下的多機(jī)協(xié)同任務(wù),要求參賽團(tuán)隊(duì)在有限時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)識(shí)別與任務(wù)分配等高難度挑戰(zhàn),全面考驗(yàn)選手們?cè)谒惴ㄔO(shè)計(jì)和工程實(shí)踐方面的綜合能力。

賽場(chǎng)設(shè)計(jì)為高度仿真的復(fù)雜環(huán)境,選手需指揮無(wú)人機(jī)與無(wú)人車(chē)組成的異構(gòu)系統(tǒng),在動(dòng)力學(xué)特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳感器配置差異巨大的條件下,完成目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃、跨域避障及協(xié)同決策等任務(wù)。該賽項(xiàng)考驗(yàn)了選手的多模態(tài)感知融合能力、動(dòng)態(tài)任務(wù)分配能力和抗干擾協(xié)同控制能力。卓翼智能為賽事提供了高性能的無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)、智能飛控系統(tǒng)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互解決方案,確保比賽順利進(jìn)行的同時(shí),也為選手們提供了寶貴的技術(shù)實(shí)踐機(jī)會(huì)。


03

選手心聲:

賽場(chǎng)背后的思考與成長(zhǎng)

激烈的比賽不僅是技術(shù)的較量,更是思維的碰撞和成長(zhǎng)的見(jiàn)證。賽后,我們采訪了一位參與無(wú)人機(jī)空地協(xié)同賽項(xiàng)的選手,聽(tīng)聽(tīng)他的參賽感悟與收獲:

Q

飛思仿真平臺(tái)在集群算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試中的作用?幫助最大的方面?

A

“飛思平臺(tái)仿真精度高,特別是物理引擎和傳感器模型,非常貼近真機(jī)。它完美還原了比賽復(fù)雜任務(wù)環(huán)境,像密集障礙、動(dòng)態(tài)目標(biāo)、GPS干擾等都能模擬。這讓我們能快速驗(yàn)證和迭代算法,特別是協(xié)同決策、抗干擾這些核心功能,大大縮短了開(kāi)發(fā)周期,是備賽效率提升的關(guān)鍵?!?/span>

Q

如何實(shí)現(xiàn)從仿真到實(shí)飛的平滑過(guò)渡?飛思如何提升遷移效率和可靠性?

A

“實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡的核心在于Sim2Real一致性。飛思平臺(tái)的物理模型(如動(dòng)力學(xué)、電機(jī)響應(yīng))和傳感器模型(如激光雷達(dá)噪聲、視覺(jué)延遲)與實(shí)機(jī)高度一致。任務(wù)環(huán)境建模也非常精準(zhǔn)。這使得我們?cè)诜抡嬷姓{(diào)好的參數(shù)和算法邏輯,基本上能‘一鍵遷移’到真機(jī),部署閉環(huán)效率極高,極大降低了實(shí)飛調(diào)試風(fēng)險(xiǎn),可靠性有保障?!?/span>

Q

哪個(gè)挑戰(zhàn)最有意思/技術(shù)含量高?印象深刻的瞬間?

A

“穿框后的瞬時(shí)避障與精準(zhǔn)刺球最有技術(shù)含量也最刺激!穿框后機(jī)體姿態(tài)擾動(dòng)大,還要在密集障礙中快速規(guī)劃避障路徑,并穩(wěn)定追蹤、刺破動(dòng)態(tài)氣球,對(duì)感知、控制和決策都是極限挑戰(zhàn)。最難忘的瞬間是實(shí)飛中看到無(wú)人機(jī)流暢穿框、驚險(xiǎn)避障后,‘啪’一聲精準(zhǔn)刺破氣球的時(shí)刻,仿真里千百次的優(yōu)化在那一刻完美呈現(xiàn)!飛思平臺(tái)的高精度仿真,尤其是對(duì)框體物理交互、氣球飄動(dòng)和近距障礙的還原,是成功的關(guān)鍵支撐。”


04

卓翼實(shí)力:

深耕無(wú)人機(jī)技術(shù),賦能行業(yè)創(chuàng)新

作為本次大賽的技術(shù)支持單位,卓翼智能憑借在無(wú)人機(jī)集群控制、自主導(dǎo)航及智能協(xié)同領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累,為賽事提供了強(qiáng)有力的保障。公司始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力,致力于推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。

1

核心技術(shù)突破

卓翼智能作為首批國(guó)家級(jí)重點(diǎn)“小巨人”企業(yè),依托北航頂尖科研生態(tài),以軍品級(jí)可靠性設(shè)計(jì)、智能飛控、視覺(jué) SLAM 導(dǎo)航及集群協(xié)同四大技術(shù)突破 10 級(jí)強(qiáng)風(fēng)穩(wěn)定飛行、拒止環(huán)境高精度定位和無(wú)人機(jī)組網(wǎng)協(xié)同瓶頸,構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)-裝備研制-系統(tǒng)集成技術(shù)矩陣。

2

產(chǎn)學(xué)研深度融合

卓翼旗下飛思實(shí)驗(yàn)室提供從教育科研到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的智能無(wú)人系統(tǒng)全流程解決方案,為高校師生搭建高價(jià)值的實(shí)踐能力提升與創(chuàng)新合作平臺(tái)。飛思實(shí)驗(yàn)室賦能人才培養(yǎng)全流程,目前已為100+國(guó)家級(jí)賽事提供技術(shù)支持,并與教育部科技發(fā)展中心聯(lián)合設(shè)立“中國(guó)高校產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金——無(wú)人集群協(xié)同智能項(xiàng)目”,面向全國(guó)高校開(kāi)放創(chuàng)新研究資源,為師生搭建高價(jià)值實(shí)踐能力提升與技術(shù)創(chuàng)新合作平臺(tái)。

3

行業(yè)應(yīng)用落地

卓翼智能以“無(wú)人+智能”為戰(zhàn)略核心,根據(jù)不同任務(wù)需求開(kāi)發(fā)智能無(wú)人裝備與載荷設(shè)備,提供覆蓋軍用、民用、教學(xué)及科研全場(chǎng)景解決方案。目前核心產(chǎn)品已在應(yīng)急、消防、林草、交通能源等各項(xiàng)低空?qǐng)鼍皬V泛應(yīng)用,以實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景得到有效驗(yàn)證,獲得廣大用戶認(rèn)可。

未來(lái),卓翼智能將繼續(xù)以開(kāi)放合作的姿態(tài),攜手行業(yè)伙伴探索智能無(wú)人系統(tǒng)的無(wú)限可能,為全球科技發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧!


第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽的成功舉辦,不僅為青年科技人才提供了展示才華的舞臺(tái),也為行業(yè)技術(shù)進(jìn)步注入了新動(dòng)能。卓翼智能很榮幸能參與這一科技盛事,與眾多優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)共同探索前沿技術(shù)。

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