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無(wú)人機(jī)可借助三維地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行

2015-12-04 13:35 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：無(wú)人機(jī)日常
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雖然目前飛行員的各類輔助工具越來(lái)越多，過(guò)去的50年里飛行員犯錯(cuò)仍然是空難最普遍的原因。在所有空難事故中，飛行員出差錯(cuò)所造成的事故所占比例高達(dá)55%。幾乎所有的無(wú)人機(jī)都有一個(gè)無(wú)人機(jī)操作員，那么似乎隨著無(wú)人機(jī)使用的日益頻繁，無(wú)人機(jī)發(fā)生事故也不可避免。


　　自主導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)

有一種方法可以讓無(wú)人機(jī)導(dǎo)航不再受人為控制的影響。瑞士聯(lián)邦研究所的一組研究員目前正在研究開發(fā)一種可獨(dú)立運(yùn)作的無(wú)人機(jī)。

他們制作出了一個(gè)無(wú)人機(jī)模型，這種無(wú)人機(jī)可以在陌生的環(huán)境下自行繪制三維地圖，此過(guò)程幾乎無(wú)需人為因素的參與。之后該無(wú)人機(jī)就能利用該地圖自己給自己導(dǎo)航。

這一技術(shù)簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一架無(wú)人機(jī)先自行繪制地圖，隨后它自己根據(jù)地圖自己控制自己飛行。這種無(wú)人機(jī)可以利用地圖制定最有效率的飛行路線，從而自己給自己導(dǎo)航。

自動(dòng)化的道路

這一研究小組將地圖測(cè)繪與數(shù)據(jù)傳感技術(shù)相結(jié)合，制造出了世界上第一例自動(dòng)化無(wú)人機(jī)。研究小組組員說(shuō)：“這使得無(wú)人機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中的監(jiān)查與監(jiān)控工作中能夠表現(xiàn)得更為高效?！鄙蟼€(gè)月，有關(guān)該新系統(tǒng)的報(bào)告曾在國(guó)際智能機(jī)器與系統(tǒng)大會(huì)上進(jìn)行過(guò)演示。

這套系統(tǒng)在能夠用于商業(yè)用途之前仍然需要改進(jìn)，由于整套裝備會(huì)為無(wú)人機(jī)帶來(lái)額外的重量，無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)長(zhǎng)因此也縮短到了僅僅7分鐘。目前該研究小組正在想方設(shè)法讓無(wú)人機(jī)能夠飛行至少20分鐘。

他們下一步的計(jì)劃是讓這套系統(tǒng)更為成熟，這樣無(wú)人機(jī)就能更好地監(jiān)測(cè)到運(yùn)動(dòng)中與靜止的所有事物，從而避免在飛行過(guò)程中與地圖上未標(biāo)明的對(duì)象（如鳥、其他設(shè)備或路人）發(fā)生碰撞事故。

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