2015年極飛農業(yè)在全國作業(yè)560000畝農田,而在每一次作業(yè)前,測量組的小伙伴都需要一步步地行走,完成每一塊農田的測量和航線規(guī)劃。他們是“560000”這個數(shù)字的見證者。
測量農田大小、準確標記出飛行障礙物、精確規(guī)劃誤差在0.1m以內的作業(yè)航線,為無人機飛行提供安全保障,是測量組小伙伴最基本的工作。測量組在56萬畝農田間的行走,為無數(shù)塊大大小小、形狀各異的農田的精確噴灑奠定了基礎。
無人機避障,通常采用超聲波、TOF或測距與視覺圖像處理組成的復合型方法等技術進行避障。讓飛機自動識別障礙物,對人工智能的要求極高,目前在全球范圍內都還沒有一個較好的解決方案,更不用說在復雜的農田環(huán)境中實現(xiàn)自動避障。
因此,極飛農業(yè)無人機的避障手段是使用GPS手持測繪器提前把障礙物標記出來,在讓智能地面站進行航線規(guī)劃,航線不會經過有電線等障礙物的區(qū)域,因而能有效防止事故發(fā)生。
測量組要測量的地,動輒上千畝,很多連田埂都沒有,甚至農戶自己也沒有走過。每次下地,測量組不僅要奔走在一望無際、危機四伏的農田里,還需要發(fā)現(xiàn)潛伏在地里的防風林、電線桿、排水溝、泵房等障礙物。
對于他們而言,只要下到地里,手舉著GPS測繪器,就只能一直往前走。衣服被植物勾破,手臂被葉子割傷,裸露的皮膚被蚊蟲叮咬,雙腿被灌滿泥漿,這些都是測量組的工作常態(tài)。
心懷對土地的熱愛,測量組的小伙伴在夏日頂著烈日煎熬和蚊蟲夾擊,行走在種植了各種各樣的農作物、爆發(fā)著不同病蟲害的農田里;在冬天忍受天寒地凍和凜冽寒風,依然在田野里為2016年的精確噴灑工作做測試和準備。
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