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設(shè)備與工具
圖：無人駕駛汽車
早在上世紀80年代，人類豐富的幻想就樂于賦予汽車全自動無人駕駛的功能， 美國著名電視劇 《霹靂游俠》中主角的戰(zhàn)車、電影《克里斯汀魅力》小男孩花光積蓄買的破舊敞篷車以及我們熟知的《蝙蝠俠》的戰(zhàn)車等等都具備無人駕駛功能，其他也有很多涉及無人駕駛汽車描述的科幻類文學作品。對于無人駕駛的概念，我們已經(jīng)不陌生。
而現(xiàn)實生活當中， 2014年5月，谷歌首次公布了自主設(shè)計的無人駕駛汽車， 2015年12月，百度宣布成立自動駕駛事業(yè)部，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，五年實現(xiàn)量產(chǎn)。與此同時，Delphi、Ibeo等企業(yè)也紛紛推出了無人駕駛汽車。從科幻到現(xiàn)實，無人駕駛汽車正一步步走向我們的生活,那什么才是真正的無人駕駛汽車，它在發(fā)展過程中還需要解決哪些方面的問題?
無人駕駛汽車本質(zhì)上是一種具有高度人工智能的移動式服務(wù)機器人，它與輔助駕駛、半自動駕駛汽車具有相關(guān)性，但在發(fā)展目的、核心技術(shù)等方面更有重要的差別。無人駕駛汽車具有創(chuàng)造創(chuàng)新性社會價值的潛力，從而深刻影響人們的生產(chǎn)生活。
與新能源汽車發(fā)展經(jīng)歷類似，無人駕駛汽車也將經(jīng)歷4個階段：研發(fā)、小規(guī)模試驗、政策出臺、消費者認可與銷量爆發(fā)。
無人駕駛汽車是一種主要以移動、 運輸為目的的服務(wù)機器人。它具有感知輸入系統(tǒng)、計算處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車信號系統(tǒng)以及其他輔助系統(tǒng)。無人駕駛汽車要想成為未來的大趨勢，必然離不開有力的技術(shù)支撐，技術(shù)成熟了，那么無人駕駛汽車的春天也就不遠了。
感知輸入系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的核心之一，也是機器取代駕駛員的關(guān)鍵，通過3D激光雷達、標準車載雷達、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設(shè)備獲取當前車身周圍的圖像信息、 位置信息、 信號信息、 車速信息等，以數(shù)據(jù)類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經(jīng)驗類型的輸入。
計算處理系統(tǒng)是無人駕駛汽車的又一關(guān)鍵系統(tǒng)，數(shù)據(jù)輸入到計算機處理系統(tǒng)后，人工智能算法根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)判斷車身周邊的情況，進行運行的決策。該算法的難點之一是要考慮到每一種極端情況， 因為在高速行駛的服務(wù)機器人一旦發(fā)生判斷失誤，就有可能釀成車禍。算法的難點之二在于，必須提高判斷的效率，因為在高速行駛的狀態(tài)下越快對緊急狀況進行反應(yīng)，安全的概率就越大。因此，無人駕駛汽車的算法需要反復大量的數(shù)據(jù)驗證、調(diào)試。
其他輔助系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行調(diào)整，例如車身內(nèi)的音箱、交互等娛樂系統(tǒng)、發(fā)生緊急事件時的安全氣囊、車身運行情況自檢系統(tǒng)等等。
目前無人駕駛汽車的不斷發(fā)展的態(tài)勢之下，相應(yīng)的問題也就隨之浮出水面。
網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護。據(jù)曼徹斯特的NCC集團在類似的調(diào)查中還發(fā)現(xiàn)，一些汽車車載系統(tǒng)的漏洞讓黑客有機可乘，他們甚至可以遠程控制剎車和轉(zhuǎn)向。黑客是通過數(shù)字音頻廣播無線電信號發(fā)起攻擊的。
機動車安全法規(guī)。在一些州，如果有必要，車輛在行駛過程中可以穿越雙黃線;然而在有些州這是不被允許的。
道德倫理問題。它會為了躲避童車而轉(zhuǎn)向迎面而來的車輛嗎？這樣可是會威脅車里的乘客和其他人的生命。誰來替無人駕駛汽車做選擇？編程的工程師誰能付得起如此大的責任？另外，如果不同意這一默認的倫理設(shè)定，你有權(quán)推翻它嗎？
據(jù)悉，無人駕駛汽車將率先在物流、公共交通等領(lǐng)域投入使用，主要原因是安全可靠性更強、經(jīng)濟社會效益更為可觀。因為無人駕駛汽車在物流、公共交通等領(lǐng)域的應(yīng)用是一種特定規(guī)劃路徑下的應(yīng)用。在固定環(huán)境下的無人駕駛，通過反復測試毫無疑問可以極大地降低智能算法的不穩(wěn)定性，并且無人駕駛汽車在特定路線的行駛方便政府出臺相應(yīng)法規(guī)進行監(jiān)管，甚至可以“參考公交車專用車道”，提供“無人車專用車道”。
無人駕駛汽車本身也是一項可以促進經(jīng)濟、改善環(huán)境，同時能夠增強我國軍事實力的新技術(shù)，所以它必然會逐漸走向普及，成為未來人們必備的交通工具。相信在未來，郭富城與網(wǎng)紅妹妹再也不用擔心坐在車里牽手要慢一些的問題了。
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