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星邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)落地江蘇某超高壓變電站，助推電網(wǎng)智能巡檢體系建設(shè)

2023-07-27 09:31 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：Skysys 來(lái)源：Skysys
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近日，星邏智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃，著力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)，順應(yīng)國(guó)家電網(wǎng)針對(duì)變電站無(wú)人...

近日，星邏智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃，著力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)，順應(yīng)國(guó)家電網(wǎng)針對(duì)變電站無(wú)人機(jī)智能巡視試點(diǎn)應(yīng)用的戰(zhàn)略部署，力推無(wú)人機(jī)在變電站行業(yè)的深度應(yīng)用，高效助推電網(wǎng)自主智能巡檢管理體系建設(shè)，以期實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)管理系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、平臺(tái)化協(xié)同、智能化變革。

作為一個(gè)對(duì)電壓和電流進(jìn)行變換，接受電能及分配電能的場(chǎng)所，變電站的巡檢可分為三層點(diǎn)位，其中低層點(diǎn)位由人力或地面機(jī)器人進(jìn)行巡檢，中層點(diǎn)位借助固定監(jiān)控探頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，而高層點(diǎn)位以設(shè)備支架、避雷針、母線(xiàn)及附屬設(shè)備、線(xiàn)夾、絕緣子為重點(diǎn)。

在設(shè)備位置高、線(xiàn)路復(fù)雜的條件下，無(wú)人機(jī)巡檢視角廣闊、飛行靈活、高度可調(diào)的特性克服了傳統(tǒng)人工巡檢和固定攝像頭監(jiān)控耗時(shí)長(zhǎng)、盲區(qū)多、安全性差等問(wèn)題，為變電站帶來(lái)更加個(gè)性化的巡檢方式。

首先，在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，需通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、三維點(diǎn)云采集建模、三維航線(xiàn)規(guī)劃為無(wú)人機(jī)作業(yè)在線(xiàn)生成航線(xiàn)。之后，管理人員根據(jù)星邏巡電無(wú)人機(jī)智慧巡檢平臺(tái)下發(fā)指令至自動(dòng)機(jī)庫(kù)，無(wú)人機(jī)接收到巡檢任務(wù)及航線(xiàn)后自動(dòng)從站內(nèi)機(jī)庫(kù)起飛，快速到達(dá)指定巡檢作業(yè)點(diǎn)并自動(dòng)按照規(guī)定航線(xiàn)進(jìn)行拍攝巡檢。

三維點(diǎn)云模型

巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)將采集到的圖像、視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)推送到中心后臺(tái)供管理人員查看。借助搭載的可見(jiàn)光和熱成像相機(jī)，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，保持隨時(shí)待命的狀態(tài)。

針對(duì)變電站信號(hào)易丟失的情況，星邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還推出了基于激光雷達(dá)和VSLAM技術(shù)的無(wú)GNSS信號(hào)下的定位導(dǎo)航巡檢方案，基于SLAM+深度學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)感知三維環(huán)境，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)避障及局部路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃，提升無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下飛行或巡檢的安全性和穩(wěn)定性。

依靠星邏智能研發(fā)的AI智能識(shí)別技術(shù)，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行AI缺陷識(shí)別和分析，針對(duì)底座抱箍、螺栓銹蝕、鳥(niǎo)巢異物等問(wèn)題進(jìn)行精準(zhǔn)“打擊”，實(shí)現(xiàn)缺陷設(shè)備類(lèi)型、缺陷類(lèi)型、缺陷位置、缺陷內(nèi)容的選擇標(biāo)記，并支持對(duì)紅外照片進(jìn)行測(cè)溫標(biāo)記，具備紅外超溫報(bào)警功能，大幅提升巡檢效率和質(zhì)量。

巡檢結(jié)束之后，后臺(tái)自動(dòng)生成分析報(bào)告，缺陷可關(guān)聯(lián)至桿塔拍照點(diǎn)，方便運(yùn)維人員查看及執(zhí)行消缺任務(wù)和進(jìn)行周期性管理。

自動(dòng)生成報(bào)告

星邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在超高壓變電站的落地，不僅拓寬了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用潛力，以360°全圖景、全覆蓋的優(yōu)勢(shì)洞悉場(chǎng)站每一處變化，還優(yōu)化了變電站巡檢的流程，增強(qiáng)了巡檢的專(zhuān)業(yè)性效果，讓巡檢流程在智能化的操作下一氣呵成，讓隱患在AI技術(shù)的加持下無(wú)處可藏。

星邏智能將繼續(xù)深挖無(wú)人機(jī)在能源場(chǎng)景中的多種可能，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供空中動(dòng)力。

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??星邏智能是一家專(zhuān)注無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析服務(wù)的公司，提供自動(dòng)充電、自動(dòng)調(diào)度、自動(dòng)采集、自動(dòng)分析的完整方案。

??我們的目標(biāo)客戶(hù)為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、安防和軍用領(lǐng)域。

??我們的愿景是成為中國(guó)民用旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析的龍頭企業(yè)，從數(shù)據(jù)與服務(wù)中淘金，研發(fā)成熟的旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄堋?/p>


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