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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
近日，星邏智能無人機(jī)系統(tǒng)成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃，著力推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級，順應(yīng)國家電網(wǎng)針對變電站無人機(jī)智能巡視試點應(yīng)用的戰(zhàn)略部署，力推無人機(jī)在變電站行業(yè)的深度應(yīng)用，高效助推電網(wǎng)自主智能巡檢管理體系建設(shè)，以期實現(xiàn)電網(wǎng)管理系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、平臺化協(xié)同、智能化變革。 作為一個對電壓和電流進(jìn)行變換，接受電能及分配電能的場所，變電站的巡檢可分為三層點位，其中低層點位由人力或地面機(jī)器人進(jìn)行巡檢，中層點位借助固定監(jiān)控探頭實時監(jiān)測，而高層點位以設(shè)備支架、避雷針、母線及附屬設(shè)備、線夾、絕緣子為重點。 在設(shè)備位置高、線路復(fù)雜的條件下，無人機(jī)巡檢視角廣闊、飛行靈活、高度可調(diào)的特性克服了傳統(tǒng)人工巡檢和固定攝像頭監(jiān)控耗時長、盲區(qū)多、安全性差等問題，為變電站帶來更加個性化的巡檢方式。 首先，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，需通過現(xiàn)場勘測、三維點云采集建模、三維航線規(guī)劃為無人機(jī)作業(yè)在線生成航線。之后，管理人員根據(jù)星邏巡電無人機(jī)智慧巡檢平臺下發(fā)指令至自動機(jī)庫，無人機(jī)接收到巡檢任務(wù)及航線后自動從站內(nèi)機(jī)庫起飛，快速到達(dá)指定巡檢作業(yè)點并自動按照規(guī)定航線進(jìn)行拍攝巡檢。 三維點云模型 巡檢過程中，無人機(jī)將采集到的圖像、視頻數(shù)據(jù)實時推送到中心后臺供管理人員查看。借助搭載的可見光和熱成像相機(jī)，無人機(jī)可實現(xiàn)全天候作業(yè)，保持隨時待命的狀態(tài)。 針對變電站信號易丟失的情況，星邏無人機(jī)系統(tǒng)還推出了基于激光雷達(dá)和VSLAM技術(shù)的無GNSS信號下的定位導(dǎo)航巡檢方案，基于SLAM+深度學(xué)習(xí)實時感知三維環(huán)境，實現(xiàn)動態(tài)精準(zhǔn)避障及局部路徑動態(tài)規(guī)劃，提升無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下飛行或巡檢的安全性和穩(wěn)定性。 依靠星邏智能研發(fā)的AI智能識別技術(shù)，無人機(jī)可自動對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行AI缺陷識別和分析，針對底座抱箍、螺栓銹蝕、鳥巢異物等問題進(jìn)行精準(zhǔn)“打擊”，實現(xiàn)缺陷設(shè)備類型、缺陷類型、缺陷位置、缺陷內(nèi)容的選擇標(biāo)記，并支持對紅外照片進(jìn)行測溫標(biāo)記，具備紅外超溫報警功能，大幅提升巡檢效率和質(zhì)量。 巡檢結(jié)束之后，后臺自動生成分析報告，缺陷可關(guān)聯(lián)至桿塔拍照點，方便運(yùn)維人員查看及執(zhí)行消缺任務(wù)和進(jìn)行周期性管理。 自動生成報告 星邏無人機(jī)系統(tǒng)在超高壓變電站的落地，不僅拓寬了無人機(jī)的應(yīng)用潛力，以360°全圖景、全覆蓋的優(yōu)勢洞悉場站每一處變化，還優(yōu)化了變電站巡檢的流程，增強(qiáng)了巡檢的專業(yè)性效果，讓巡檢流程在智能化的操作下一氣呵成，讓隱患在AI技術(shù)的加持下無處可藏。 掃碼關(guān)注我們 掃一掃 關(guān)注我 — 往期回顧 —
??星邏智能是一家專注無人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析服務(wù)的公司，提供自動充電、自動調(diào)度、自動采集、自動分析的完整方案。
??我們的目標(biāo)客戶為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、安防和軍用領(lǐng)域。
??我們的愿景是成為中國民用旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析的龍頭企業(yè)，從數(shù)據(jù)與服務(wù)中淘金，研發(fā)成熟的旋翼無人機(jī)自動駕駛?cè)斯ぶ悄堋?/p>
2024-12-19 09:35
2024-12-19 09:33
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