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炸機防御:如何盡量減少無人機失控傷害

2016-01-06 16:30 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:搜狐網(wǎng)
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有無人機以來闖了不少禍,給監(jiān)獄送毒品,跑人家院子里被打下來 ,甚至讓一個只有18個月的幼童失去了右眼,無人機失控事故屢屢發(fā)生,那么我們該如何減少無人機失控帶來的傷害?

無人機以來闖了不少禍,早前,30歲父親韋伯(Rick Webb)帶同兒子奧斯卡與友人埃文斯(Simon Evans)到鄰居花園玩耍,其間埃文斯搖控約在上空18米處的無人機降落時,無人機擊中大樹,失控旋轉(zhuǎn)并撞向奧斯卡臉部,奧斯卡右眼眼球被鎅開兩半。


無人機致使18個月大的幼童失去右眼/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

韋伯憶述:當(dāng)我瞥看奧斯卡時,那無人機直飛向他的臉,我見到螺旋槳加速,然后機槳葉就在他眼眶中旋轉(zhuǎn)。我看到它(槳葉)進(jìn)去了,然后他眼球一小部分落在他T恤上。他直呼:這實在太可怕了,他在震驚中尖叫,我也一樣。那聲音太可怕。

出事后Evans不敢再玩無人機和穿越機,那么問題來了,失控的時候怎么辦,炸機了又該怎么辦呢?

從失控到炸機的過程,最短只有幾秒鐘時間,這時候飛手首先需要的是保持冷靜。嘗試短暫不進(jìn)行任何操作,觀察飛機姿態(tài),判定是否確實是失控,還是僅僅有些干擾。失控時盡量保持冷靜,可以盡快做出準(zhǔn)確判斷。

以下操作僅為失控發(fā)生時的應(yīng)急處理,并不能保證完全避免炸機:

1、大多數(shù)無人機都具備姿態(tài)模式,如果是在GPS模式下失控,嘗試切換到姿態(tài)模式,排除GPS定位錯誤對飛機的影響,并嘗試控制飛機返回降落;

2、如果飛機在姿態(tài)模式下仍然不受控制,說明無人機的飛控很可能已經(jīng)出錯崩潰。這時只能拿出一個萬不得已的招數(shù)——如果無人機有手動模式,切換到手動模式,觀察飛行環(huán)境下有無行人和貴重設(shè)施,如果有,盡量操控飛機遠(yuǎn)離;

為什么說這是個萬不得已的方法呢?因為手動模式需要經(jīng)過長時間的訓(xùn)練才能完全掌握,對于多數(shù)僅掌握GPS模式和姿態(tài)模式的多軸無人機愛好者來說,這本身就是一種風(fēng)險極高的模式。對于操作經(jīng)驗不夠多的愛好者來說,在失控情況下切換至手動模式是很難避免炸機的,因此應(yīng)先盡量飛離危險區(qū)域,避免除了飛機以外的其他損失。

3、如果無人機仍然在高速墜落,炸機已經(jīng)無法避免,請在觸地前掰桿關(guān)槳。墜落后的無人機,螺旋槳可能仍然在旋轉(zhuǎn),如果已經(jīng)砸到了東西,高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳很可能造成二次損害。

假設(shè)已經(jīng)試過了失控下的應(yīng)急操作,然而還是炸機了,這時該怎么辦呢?

第一時間趕到墜毀現(xiàn)場觀察情況,如果沒有造成他人的損失,應(yīng)盡快收拾好所有飛行器殘骸并離場。將炸機過程如實匯報給廠商,飛行器上的iOSD部件類似黑匣子的作用,里面保存了飛行數(shù)據(jù),將飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)出,提交給廠商分析。如果錄制了視頻,可將視頻一并提交。這些數(shù)據(jù)可以協(xié)助改善廠商的產(chǎn)品,避免其他人遇到同樣的悲劇。

炸機防御術(shù) 飛行環(huán)境應(yīng)注意遠(yuǎn)離干擾

手機基站,高壓電線,電子圍欄,金屬材料,以及過多的WIFI信號等等,盡量遠(yuǎn)離。這些都會對飛機的飛控和指南針產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致懸停不穩(wěn)定,甚至飛控崩潰,導(dǎo)致炸機。so...基站和高壓電線附近,應(yīng)保持500米安全距離,金屬結(jié)構(gòu)電子圍欄等附近保持50米安全距離為。

此外,如果飛行時風(fēng)速超過四級,將大大增加飛機的負(fù)荷,抗風(fēng)性能較弱的飛機甚至?xí)淮底?,因此不建議在這樣的環(huán)境下飛行。起飛檢查須全面,觀察姿態(tài)再拉高檢查GPS衛(wèi)星數(shù)量是否穩(wěn)定,指南針是否受到干擾,云臺是否已經(jīng)校準(zhǔn),螺旋槳是否上緊,電池遙控器電量是否足夠。

啟動時,先開啟遙控器電源,再開啟飛行器電源。每次更換飛行地點后都進(jìn)行校準(zhǔn),并在起飛后將飛機在5米的高度懸停一會,觀察一下姿態(tài)是否穩(wěn)定。如果持續(xù)出現(xiàn)指南針干擾,應(yīng)盡快降落,有些飛友可能在指南針干擾的的情況下也平安完成了拍攝,但我們應(yīng)相信飛行器的檢測,如果強行繼續(xù)飛行,一旦出現(xiàn)事故,后果難以預(yù)料。

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