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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具從 CES 可以看出來，無人機領(lǐng)域非常火爆。然而，大部分無人機看起來好像很厲害的樣子，但功能上卻只能拍個照錄個視頻，在更實用的功能上并沒有什么突破。
賓夕法尼亞大學(xué)的 Vijay Kumar 教授帶領(lǐng)著他的學(xué)生，在無人機的基礎(chǔ)上加上傳感器和處理器，研究出飛行機器人。
上張圖感受一下帥氣的 Vijay Kumar 教授和他手上的飛行機器人。
Vijay Kumar 教授/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
盡管頂著無人機的外表，但飛行機器人在功能上卻是甩了無人機幾條街。
在 Vijay Kumar 身后飛的，是一個自動式飛行測量的飛行機器人。這個飛行機器人沒有搭載 GPS 模塊，它無法定位自己所在的位置。
但是這個飛行機器人自帶傳感器、攝像頭和激光掃描儀，用來掃描檢測周圍環(huán)境。用三角測量的方法，從周圍環(huán)境中探測物體的特點，確定自己和周圍物體的相對位置和距離。
然后把周圍環(huán)境的特性收集起來，整合成一張地圖，這個地圖可以使飛行機器人在飛行過程中避免碰撞。
這個飛行器創(chuàng)建了一個高分辨率的地圖，讓從沒來過這個地方的人，即使不進去這個地方也可以了解其內(nèi)部環(huán)境。
除了自動式飛行測量，他們還拿飛行機器人做了一些好玩的實驗。比如，模仿鷹捉魚，讓飛行機器人去偷同事的墨西哥卷；通過自適應(yīng)飛行來控制懸浮負載。
好玩歸好玩，可是飛行機器人自帶了很多昂貴的傳感器，這使得制造成本很高，也使得飛行機器人的體積很大，飛行消耗的能量多，這使得它只能執(zhí)行一些短時間的任務(wù)。
為了解決這個問題，他們做了一個“手機飛行機器人（The Flone）”,同樣也是使用三角測量法自主飛行。
該如何解決飛行機器人體積過大？
盡管用了智能手機來替代那些昂貴的傳感器，但這還不夠，飛行機器人飛行消耗的能量還是很多。
而且，受到蜜蜂的啟發(fā)，他們發(fā)現(xiàn)體積越小，慣性越小，這樣也就不怕碰撞了，這也意味著飛行器更加安全了。于是，他們把飛行機器人做得更小。
飛行機器人體積過小，有什么用？
人家學(xué)霸也考慮到這個問題了，于是他們模仿動物界的種群規(guī)律，把很多個小飛行機器人集合在一起。
先訓(xùn)練一個飛行機器人學(xué)習(xí)自控飛行，讓它先“學(xué)習(xí)”該如何從一個地方到另一個地方，通過計算，預(yù)測最佳路線。再把已訓(xùn)練好的飛行機器人放在一群飛行機器人中，讓它檢測鄰近的飛行機器人的距離，鄰近的飛行機器人依靠相互間的感應(yīng)來決定下一個動作。
就像這個逗逼哥們演示的這樣。這并不是通過編程告訴飛行機器人它們該往哪飛，每個飛行機器人都與其他飛行機器人有交互，它們能探測到彼此，靠自主飛行演奏音樂。
飛行機器人到底能做些什么？
當然啦，Vijay Kumar 帶著學(xué)生研究了那么多飛行機器人可不是為了鬧著玩的（嚴肅臉）。
如今的農(nóng)業(yè)面臨著水資源缺乏、污染等問題，這使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率不高。Vijay Kumar 就想到，能不能制造一種飛行機器人，用于解決農(nóng)業(yè)問題。
他們采用一種“精確種植”的方法，讓飛行器在果園中飛，給每棵樹搭建模型，收集每棵樹的數(shù)據(jù)。
當一群小飛行器在果園中穿梭，他們就可以很快速的搭建果園地圖，把每棵果樹都呈現(xiàn)在地圖上。有了這些數(shù)據(jù)，就可以準確的告訴果農(nóng)每棵是需要化肥還是殺蟲劑。
可以統(tǒng)計每棵果樹上的果子數(shù)目；可以對果樹建模，進行三維重建，估算樹冠大小、樹葉面積等，判斷果樹是否健康；檢測早期的萎黃病，并向果農(nóng)報告，這使得果樹種植更加科學(xué)化，從而提高農(nóng)產(chǎn)量。
你以為人家做飛行機器人是鬧著玩的嗎，這才是學(xué)霸研究的真正目的啊。
2022-01-07 10:39
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