來(lái)自比利時(shí)魯汶大學(xué)的研究人員,設(shè)計(jì)出了一款送貨無(wú)人機(jī)原型,他們認(rèn)為這個(gè)原型可以和Amazon Prime及谷歌的Project Wing的無(wú)人機(jī)相比。
魯汶大學(xué)的無(wú)人機(jī)原型將傳統(tǒng)飛機(jī)和四軸飛行器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)集于一身,該款無(wú)人機(jī)稱之為VertiKUL2,具有四軸飛行器的垂直起降功能,還能以傳統(tǒng)飛機(jī)的速度飛行,因此,可以飛行更遠(yuǎn)的距離。
通過(guò)給多軸飛行器添加固定翼裝置,可以減少無(wú)人機(jī)高速飛行時(shí)盤旋和水平飛行之間轉(zhuǎn)化時(shí)所需的能量。
首席研究員巴特·泰斯在路透社采訪時(shí)說(shuō)道,結(jié)合了多軸飛行器和傳統(tǒng)飛機(jī)的飛行優(yōu)勢(shì),為未來(lái)無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)發(fā)掘了很大的潛力。
他說(shuō):“我們將傳統(tǒng)飛機(jī)的飛行效率和四軸飛行器或直升機(jī)的垂直起降能力相結(jié)合, 因此我們?yōu)閂ertiKUL2添加了固定翼,并將其設(shè)計(jì)成符合空氣動(dòng)力學(xué)的形狀,這樣VertiKUL2就會(huì)飛的更快更遠(yuǎn)。”
VertiKUL 2通過(guò)四個(gè)螺旋槳進(jìn)行垂直起降,在達(dá)到平飛高度時(shí),自動(dòng)飛行控制器將轉(zhuǎn)換成固定翼飛行模式。通過(guò)使用全球定位系統(tǒng)(GPS),無(wú)人機(jī)可以很快到達(dá)目的地,而整個(gè)飛行過(guò)程所耗損的能量要比其他多種飛行器低得多。到達(dá)目的地后,VertiKUL 2將恢復(fù)盤旋模式。機(jī)載電子設(shè)備會(huì)確定卸貨平臺(tái)的具體位置,然后無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)下降到該平臺(tái)上。
泰斯解釋道:“無(wú)人機(jī)起飛時(shí)就像一架多軸直升機(jī),所有升力都來(lái)自四個(gè)螺旋槳,在成功升空之后,無(wú)人機(jī)會(huì)進(jìn)行飛行模式的轉(zhuǎn)換,整個(gè)設(shè)備將傾斜45°后固定翼將提供大部分升力而螺旋槳就不會(huì)消耗太多的能量。如果我們想要降落,只需要做一個(gè)轉(zhuǎn)換,變成盤旋模式,所有升力將有螺旋槳提供,因此,無(wú)論多小的降落點(diǎn),都可以進(jìn)行垂直降落?!?
在戶外測(cè)試中VertiKUL2已經(jīng)能夠載荷1公斤的貨物飛行30公里。
魯汶大學(xué)的第一個(gè)無(wú)人機(jī)原型VertiKUL 1是由三名研究生Maarten Verbandt、Cyriel Notteboom和Menno Hochstenbach在2014年設(shè)計(jì)。
泰斯和他的同事Stijn Debecker覺(jué)得雖然VertiKUL 1在實(shí)地測(cè)試中的表現(xiàn)很好,但是在大風(fēng)天氣中的操作卻不是十分完美。所以他們決定建造一款帶有小型機(jī)翼的新模型。
泰斯說(shuō):“我們必須縮小機(jī)翼,使飛行中的阻力降至最低,但是機(jī)身本身也會(huì)產(chǎn)生一定的阻力,為了彌補(bǔ)這一缺點(diǎn),增加飛行中的升力,我們讓機(jī)身傾斜45°這樣螺旋槳就會(huì)提供50%的升力。”
這樣無(wú)人機(jī)既可以抵抗大風(fēng),也可以高效快速的飛行。VertiKUL 2從自主飛行到既定路線飛行的功能也被進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。Debecker在路透社的采訪中說(shuō)道:“VertiKUL已經(jīng)完全可以自主飛行,與降落地點(diǎn)的誤差不會(huì)超過(guò)10厘米,因?yàn)檫@款無(wú)人機(jī)使用的是非常精確的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS。下一階段,我們想研發(fā)無(wú)人機(jī)自動(dòng)交換電池和包裹的功能?!?
Debecker和泰斯說(shuō)已經(jīng)有很多公司對(duì)這款無(wú)人機(jī)感興趣,并且他們也在尋求額外的資金來(lái)進(jìn)一步改善這款無(wú)人機(jī)。之后,他們將為這款無(wú)人機(jī)申請(qǐng)商業(yè)無(wú)人機(jī)飛行許可,不過(guò)這一過(guò)程可能會(huì)充滿障礙。
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