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為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。本文所介紹的三方向(前、左、右)超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的
環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。
為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類:一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等;機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。
GPS如何定位水平位置和垂直高度？
GPS定位，實(shí)際上就是通過四顆已知位置的衛(wèi)星來確定GPS接收器的位置。
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如上圖所示，圖中的GPS接收器為當(dāng)前要確定位置的設(shè)備，衛(wèi)星1、2、3、4為本次定位要用到的四顆衛(wèi)星:
· Position1、Position2、Position3、Position4分別為四顆衛(wèi)星的當(dāng)前位置（空間坐標(biāo)），已知d1、d2、d3、d4分別為四顆衛(wèi)星到要定位的GPS接收器的距離
氣壓計(jì)
測量高度原理：
工作原理是將輸入信號(hào)（壓力）轉(zhuǎn)換為電阻變化，即通過惠斯登電橋架構(gòu)的壓阻式壓力傳感器感應(yīng)施加在薄隔膜上的壓力。壓力傳感器的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏度，高分辨率的小型壓力傳感器使得氣壓計(jì)/高度計(jì)應(yīng)用得以在移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)，比如在導(dǎo)航儀上面，可以通過高度計(jì)能夠準(zhǔn)確判斷出位置是在橋上還是橋下——現(xiàn)代電子技術(shù)
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無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
