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麻省理工研究:借助一種先進(jìn)算法讓無人機(jī)獨立避開障礙物

2016-01-22 06:38 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源::騰訊數(shù)碼
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導(dǎo)讀:最早出現(xiàn)的無人機(jī)都需要地面人工操作,盡管現(xiàn)在部分無人機(jī)已經(jīng)可以繞開障礙物來自行尋找可行的飛行路線,但是通常它們只能觀察到 ...

 



 

  最早出現(xiàn)的無人機(jī)都需要地面人工操作,盡管現(xiàn)在部分無人機(jī)已經(jīng)可以繞開障礙物來自行尋找可行的飛行路線,但是通常它們只能“觀察”到周圍比較明顯的障礙物,比如墻。如果是在一種空間比較狹小,且障礙物密集的區(qū)域,它們還能不能獨立安全飛行呢?麻省理工大學(xué)研究人員給出了答案。

  麻省理工大學(xué)研究人員借助一種先進(jìn)的算法,讓一款四翼無人機(jī)在一個包含了26個密集障礙物“叢林”中安全穿梭。該算法能夠讓無人機(jī)尋找到叢林中的自由空間,然后將它們串聯(lián)起來構(gòu)建一種安全飛行路線。實驗的結(jié)果就是:無人機(jī)能夠無費力穿過叢林中的電線桿和線繩障礙物。

  除此之外,麻省理工大學(xué)在另外一個項目中還打造了一款固定翼飛行器,它也能夠避開之前從未見到過的障礙物。這項技術(shù)的關(guān)鍵就是讓無人機(jī)將糟糕的環(huán)境串聯(lián)起來,然后尋找最佳飛行路線,來繞開障礙物。

  目前,麻省理工大學(xué)的這兩項研究項目還無法在短期內(nèi)公開應(yīng)用到無人機(jī)上,但是它的潛力巨大?;蛟S在未來,我們將可以看到搜救無人機(jī)穿行在倒塌的大樓中來尋找幸存者,或者在人類很難到達(dá)的危險區(qū)域自行飛行繪制地圖。

 


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