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無人機整機
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設(shè)備與工具事實證明，傳統(tǒng)的隧道巡檢成本高昂、效率低下且危險。典型的隧道巡檢可能需要數(shù)天時間，并且需要封閉道路、搭建腳手架和繩索以進(jìn)入需要檢查的區(qū)域，并且會危及生命。使用無人機，團(tuán)隊可以收集有關(guān)地面狀況和各種地質(zhì)特征的準(zhǔn)確信息，這些信息可能預(yù)示著世界各地哪些地方的隧道墻體可能發(fā)生倒塌。
在挪威，隧道每五年需要檢查一次。在對斯特林德海姆隧道混凝土襯砌進(jìn)行例行檢查時，發(fā)現(xiàn)了需要進(jìn)一步評估的裂縫。挪威國家公路管理局 (SVV) 看到了一個機會，可以測試一種更安全的檢查方法，該方法還添加了 3D 地圖來評估損壞情況并規(guī)劃維修。
他們聯(lián)系了挪威公司ScoutDI，希望測試其Scout 137無人機解決方案，用于隧道的例行巡檢。Scout 137是進(jìn)行此次測試的理想之選，因為它配備齊全，能夠應(yīng)對在封閉區(qū)域巡檢時遇到的所有挑戰(zhàn)，例如狹窄、高空、黑暗以及沒有GPS信號等。
ScoutDI 市場總監(jiān) Eivind Sivertsen 表示：“Scout 137 是一款完整的檢測解決方案，它通過使用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式、結(jié)構(gòu)化報告和直觀的數(shù)據(jù)可訪問性，無縫集成到現(xiàn)有的維護(hù)工作流程中。它收集的數(shù)據(jù)在我們的云服務(wù) Scout Portal 中結(jié)構(gòu)化、可訪問且可視化，并且可以通過其 API 與資產(chǎn)管理系統(tǒng)集成。它還具有檢測流和交互式 3D 點云功能?！?
與傳統(tǒng)方法相比，這種用于隧道檢測的完整無人機解決方案可以顯著提高隧道檢測的效率、安全性和準(zhǔn)確性。隧道中常見的缺陷包括噴射混凝土裂縫、滲水和結(jié)構(gòu)變形。傳統(tǒng)的隧道檢測可能需要數(shù)天時間，而無人機檢測只需數(shù)小時即可完成，并能提供高度詳細(xì)的結(jié)果，當(dāng)天即可交付給客戶。
此外，無人機可以近距離飛行，獲取詳細(xì)的圖像，而這些區(qū)域通常位于人類近距離檢查非常危險的區(qū)域。使用激光雷達(dá)時，無人機可以對整個隧道襯砌進(jìn)行 3D 掃描，無需侵入式方法即可檢測結(jié)構(gòu)變化或缺陷。與大多數(shù)依賴 GPS 的無人機不同，Scout 137 系統(tǒng)獨特地利用基于激光雷達(dá)的 SLAM 導(dǎo)航，使其能夠在光線昏暗或 GPS 信號不可靠的狹窄隧道空間中有效運行。
西弗森告訴《商業(yè)無人機新聞》：“由于缺乏光線，基于攝像頭的導(dǎo)航并不理想。這些傳感器沒有定位參考，導(dǎo)致無人機不斷漂移并撞到物體?！?/p>
這就是為什么在選擇無人機解決方案時，精度和可靠性至關(guān)重要。對于 SVV 來說，Scout 137 無人機采用線纜供電而非使用壽命有限的電池，因此成為了理想的選擇。雖然大多數(shù)配備激光雷達(dá)的無人機使用的電池續(xù)航時間很少超過 10 分鐘，但系留式 Scout 137 解決了這個問題，它可以直接連接到電源，無需充電或更換電池即可完成工作。
這些應(yīng)用展示了這種完整的無人機解決方案在其他基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)項目中的應(yīng)用潛力，例如進(jìn)行小規(guī)模的例行監(jiān)測以預(yù)防損害。它還可以用于其他位于GPS信號缺失區(qū)域的資產(chǎn)，例如橋梁或地下設(shè)施。然而，成功實施無人機基礎(chǔ)設(shè)施巡檢解決方案需要周密的規(guī)劃。在推進(jìn)無人機應(yīng)用之前，需要考慮幾個關(guān)鍵問題。
“首先，明確定義檢查目標(biāo)和數(shù)據(jù)要求至關(guān)重要，”他說道?！澳阈枰裁礃拥臄?shù)據(jù)，以及需要什么樣的有效載荷？” 確保飛行操作安全并符合相關(guān)航空法規(guī)也至關(guān)重要。根據(jù)你所在的位置，這可能涉及特定的飛行員執(zhí)照、運營商認(rèn)證或其他許可——因此，盡早研究這些要求是明智之舉。選擇配備合適定位系統(tǒng)的無人機，用于沒有GPS信號的環(huán)境，將有助于避免導(dǎo)航和穩(wěn)定性方面的缺陷。最后，考慮你的預(yù)計飛行時間，并確保你配備了必要的系留系統(tǒng)和電源。
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