經(jīng)過不斷的發(fā)展,無人機(jī)在電力系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從無到有、從0到1的跨越。至今,無人機(jī)已能在電力行業(yè),發(fā)揮巡檢、故障處置和電網(wǎng)建設(shè)放線三大作用。
電力巡檢一直是電網(wǎng)公司的一個(gè)難題,常規(guī)作業(yè)方式要求線路維護(hù)人員要依靠地面交通工具或者徒步行走,通過普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦,且勞動(dòng)效率低,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展,這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。
無人機(jī)參與作業(yè)助力現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
而無人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域,能夠處理緊急突發(fā)事故,也能定期進(jìn)行日常巡線。根據(jù)預(yù)先編好的電塔GPS坐標(biāo)點(diǎn),即可完成對(duì)引流線、桿塔、絕緣子、防震錘、線夾、導(dǎo)線、地面環(huán)境等內(nèi)容的檢查,并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。巡檢任務(wù)結(jié)束后,地面人員會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷巡檢結(jié)果,以制定相應(yīng)的解決方案。不僅可以適應(yīng)惡劣的交通環(huán)境,還可以彌補(bǔ)人工作業(yè)缺點(diǎn),輔助部分人工作業(yè)。
在部分地區(qū),強(qiáng)風(fēng)經(jīng)常把農(nóng)用薄膜、塑料薄膜、編織帶、廣告條幅等吹刮到輸電線上,輕則引起線路放電跳閘,重則絕緣子掉串或斷線??稍谟秒姼叻迤谕鶡o法切斷高壓線路供電,因而無法進(jìn)行人工摘除。因此實(shí)現(xiàn)在線路不停電情況下清除線路飄掛物十分有必要。
2015年廣州供電局在不斷電的情況下使用無人機(jī)清除飄掛物108次,有效加強(qiáng)了輸電線路可靠性,產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。而且過去摘除飄掛物需要4個(gè)檢修工人2個(gè)小時(shí)的工作量,現(xiàn)在無人機(jī)一兩分鐘即可完成任務(wù)。
而且無人機(jī)放線對(duì)于特殊地形的線路施工具有十分重要的推廣意義,人力或者機(jī)動(dòng)絞磨放線施工,費(fèi)力費(fèi)時(shí),且可能會(huì)對(duì)工程沿線的森林植被造成嚴(yán)重破壞,地理環(huán)境復(fù)雜時(shí)更要費(fèi)盡周折。
利用無人機(jī)進(jìn)行放線則可以在固定好導(dǎo)線引繩之后,根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的路徑或者在操作人員的遠(yuǎn)程操控下,向著放線的桿塔飛去,最終將導(dǎo)線引繩送到候在塔頂?shù)淖鳂I(yè)人員跟前,作業(yè)人員快速抓住導(dǎo)引繩,無人機(jī)放線就完成了最關(guān)鍵的一步,即省時(shí)又省力。
從搭載的設(shè)備來看,多數(shù)電力巡線無人機(jī)會(huì)配備紅外檢測設(shè)備和可見光攝像機(jī),可以發(fā)現(xiàn)線路上局部過熱缺陷和可視缺陷。普通手持式紅外測溫儀受制于高度、背景光等因素,進(jìn)行高空測溫會(huì)有10℃以上的誤差,且無法精確定位發(fā)熱點(diǎn),但無人機(jī)空中近距離紅外測溫克服了以上地面測溫的短板,可實(shí)現(xiàn)全視角360度精準(zhǔn)巡線。
無人直升機(jī)還可在野外場地垂直起飛和降落,不需要專門的機(jī)場和跑道,因此能在山區(qū)或特高壓輸電線路區(qū)等人工難以巡視的地方緊急部署,彌補(bǔ)了線路維護(hù)人員不具備有利交通條件的缺陷。
相對(duì)于傳統(tǒng)的電路巡檢來說,無人機(jī)巡檢是改變傳統(tǒng)作業(yè)的一個(gè)好的開端。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,相信未來那些因?yàn)轱w行環(huán)境與續(xù)航能力帶來的發(fā)展阻礙都會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)的成熟而消失不見,在那個(gè)時(shí)候,無人機(jī)巡檢將在傳統(tǒng)作業(yè)方式中掀起滔天巨浪。
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