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黑科技：真正自主避障的無(wú)人機(jī)?

2016-02-14 08:12 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：愛(ài)范兒
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如何讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障（智障），一直是各大機(jī)廠商想要解決的難題。 在之前的 CES 2016 上，Intel 聯(lián)合 Yunnec 展示的自動(dòng)避...

如何讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障（智障），一直是各大機(jī)廠商想要解決的難題。

在之前的 CES 2016 上，Intel 聯(lián)合 Yunnec 展示的自動(dòng)避障功能出盡風(fēng)頭。隨后卻又被人指出，演示實(shí)際是借助了光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行輔助控制。這也從側(cè)面體現(xiàn)出了廠商有多么希望能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能。

據(jù) Engadget 報(bào)道，美國(guó)國(guó)防部旗下專門負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途高新科技的 DARPA（國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署）以照片的形式公布了自己 FLA（高速輕型無(wú)人駕駛項(xiàng)目）的最新進(jìn)展。

在官方的視頻中，我們可以看到 DARPA 在一架大疆風(fēng)火輪無(wú)人機(jī)的上面加上了 3DR Pixhawk 自動(dòng)導(dǎo)航模塊。導(dǎo)航模塊包括聲納、慣性感應(yīng)器以及一個(gè)高清攝像頭。

實(shí)際演示中，這架無(wú)人機(jī)能夠在識(shí)別過(guò)道之后以 45 英里（72 公里每小時(shí)）的時(shí)速通過(guò)。同時(shí)，也能夠自主識(shí)別過(guò)道中的箱子，然后以較慢的速度繞過(guò)箱子前進(jìn)。

該項(xiàng)目經(jīng)理 Mark Micire 表示，F(xiàn)LA 項(xiàng)目是取舍大小、速度、性能之后的最好結(jié)果，這也導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)過(guò)程異常困難：“使用有限的計(jì)算能力，需要自主執(zhí)行和完成復(fù)雜的任務(wù)?！?

從實(shí)際效果看，F(xiàn)LA 繞過(guò)障礙物前行的時(shí)候并不流暢，而是通過(guò)多次微調(diào)來(lái)改變方向。而且官方視頻中還有多次摔機(jī)和撞機(jī)的情況出現(xiàn)?？梢?jiàn)相應(yīng)規(guī)避規(guī)則并不成熟。就看后續(xù)其他廠商是否能夠拿出自己的實(shí)用化解決方案了。

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