2月14日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)日前公布了高速輕型無人駕駛機(jī)項(xiàng)目(FLA)的最新進(jìn)展,這架無人機(jī)成功以45英里每小時(shí)(72公里每小時(shí))的速度成功識(shí)別過道中的障礙物,并以較慢的速度繞過箱子前進(jìn)。
美國(guó)防部無人機(jī)新進(jìn)展:時(shí)速72公里自主避障
DARPA隸屬于國(guó)防部, FLA項(xiàng)目旨在研發(fā)用于災(zāi)難搜救和軍事救援的無人機(jī)。公布資料顯示,一架大疆風(fēng)火輪無人機(jī)加上了3DR Pixhawk自動(dòng)導(dǎo)航模塊,包括聲納、慣性感應(yīng)器以及一個(gè)高清攝像頭。
在一次成功的演示中,這架無人機(jī)能夠在識(shí)別過道之后以45英里的速度通過,還能夠自主識(shí)別過道中的箱子,然后以較慢的速度繞過箱子前進(jìn)。
官方視頻中還有多次摔機(jī)和撞機(jī)的情況出現(xiàn),可見相應(yīng)規(guī)避規(guī)則并不成熟。
谷歌和亞馬遜等公司正在籌劃使用無人機(jī)送快遞,這對(duì)無人機(jī)的環(huán)境感知、物體辨識(shí)和實(shí)時(shí)反應(yīng)能力都有很高的要求,同時(shí)也是無人機(jī)廠商亟待解決的問題。
去年,麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能研究所(CSAIL)的研究員曾設(shè)計(jì)了一款可以在沒有任何人指導(dǎo)的情況下自動(dòng)避障飛行的無人機(jī),飛行速度為每小時(shí)30英里。
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