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立體視覺技術(shù)讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼

2016-02-17 06:57 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：深圳商報(bào) 來(lái)源：深圳商報(bào)
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立體視覺技術(shù)可以應(yīng)用在無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域。圖為日前在歡樂海岸跨年活動(dòng)上，無(wú)人機(jī)空降獎(jiǎng)品帶來(lái)驚喜。 立體視覺是計(jì)算機(jī)...

　　立體視覺技術(shù)可以應(yīng)用在無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域。圖為日前在歡樂海岸跨年活動(dòng)上，無(wú)人機(jī)空降獎(jiǎng)品帶來(lái)驚喜。 
　　立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，其目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。目前火遍全球的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，也屬于立體視覺領(lǐng)域的研究范疇。在16日揭曉的2015年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)中，清華大學(xué)深圳研究生院、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市環(huán)球數(shù)碼科技有限公司參與的動(dòng)態(tài)立體視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目，獲得科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目主要完成人之一的王好謙昨日下午接受記者采訪時(shí)介紹，動(dòng)態(tài)立體視覺是運(yùn)動(dòng)物體對(duì)象的三維信息的感知與重構(gòu)，其核心共性技術(shù)是動(dòng)態(tài)物體對(duì)象的高精度立體建模、高效感知和自適應(yīng)重構(gòu)，是國(guó)際上新一代機(jī)器視覺技術(shù)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)，該技術(shù)給無(wú)人機(jī)一雙動(dòng)態(tài)智慧眼。

“我們這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)三大主要技術(shù)創(chuàng)新?！蓖鹾弥t透露，首先是針對(duì)立體視覺高精度三維建模問題，構(gòu)建了球形攝像陣列的光場(chǎng)采集平臺(tái)，發(fā)明了光度立體多視角配準(zhǔn)和全局顏色校準(zhǔn)方法，突破了復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高完整度、高精度立體建模。

第二個(gè)技術(shù)創(chuàng)新是針對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高效立體視覺感知問題，發(fā)明了間插耦合曝光的相機(jī)陣列立體獲取方法，多視角動(dòng)態(tài)場(chǎng)景壓縮感知觀測(cè)矩陣構(gòu)建方法，和視覺顯著特征快速立體匹配技術(shù)，突破了相機(jī)固有的幀率制約，在立體視覺感知時(shí)間分辨率上提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)，率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。

第三個(gè)創(chuàng)新是針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下動(dòng)態(tài)場(chǎng)景難以重構(gòu)的難題，建立了“環(huán)境約束光學(xué)成像重構(gòu)精度”模型，提出視差優(yōu)化三維重構(gòu)技術(shù)，突破了動(dòng)態(tài)立體視覺系統(tǒng)多參數(shù)優(yōu)化難題，研制了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)立體視覺重構(gòu)裝置，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)重構(gòu)。

據(jù)了解，該項(xiàng)目經(jīng)過十余年的“產(chǎn)學(xué)研用”持續(xù)攻關(guān)，在動(dòng)態(tài)立體視覺系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，共取得授權(quán)發(fā)明專利30項(xiàng)、軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表SCI論文25篇、專著1部。
　　目前已經(jīng)在立體智能檢測(cè)機(jī)器人、立體視覺無(wú)人機(jī)、立體電影、立體顯微手術(shù)領(lǐng)域開展推廣應(yīng)用。

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