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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具針對低空飛行無人機(jī)的探測和預(yù)警難題，很多廠商研發(fā)了自己的無人機(jī)偵測系統(tǒng)。一般的無人機(jī)偵系統(tǒng)的功能往往高大全，聲稱可以防止任何類型的無人機(jī)。但國外一家叫Dedrone的公司卻另辟蹊徑，研發(fā)了一款專門針對走私、防間諜、防止?jié)撛诳植酪u擊，侵犯個人隱私的無人機(jī)探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用分布式聲學(xué)、光學(xué)傳感器綜合偵測無人機(jī)，可及時并提前發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的非法靠近比如：監(jiān)獄、工業(yè)設(shè)施、政府部門、大使館、核電站以及私人建筑，同時通知安保人員采取有效措施。
這款產(chǎn)品的前端傳感器長這個樣子：
其中，標(biāo)數(shù)字1的傳感器為聲學(xué)傳感器，因為民用無人機(jī)有其獨特的聲學(xué)特征，因此，利用安裝在兩端的微型話筒，可以探測50~80米以外無人機(jī)發(fā)出的嗡嗡聲。標(biāo)數(shù)字2的傳感器為具備圖像增強功能的日光廣角照相機(jī)，該相機(jī)的視野為60~120度，利用圖像處理算法實時分析回傳的增強圖像，可以及時發(fā)現(xiàn)無人機(jī)。標(biāo)數(shù)字3的傳感器為近紅外相機(jī)，主要用于夜間偵測。通過后端對回傳圖像畫面進(jìn)行增強處理，可以及時檢測到無人機(jī)。
傳感器一般安裝在被防護(hù)目標(biāo)周圍，比如墻上，像下面這樣。
圖：固定式傳感器的安裝。
另外該傳感器還可以安裝在沒有墻的地方，并且根據(jù)實際需要部署在任何地方，比如像下面這樣使用。
需要說明的是，既然要安裝這些傳感器，當(dāng)然要讓安裝的傳感器覆蓋被保護(hù)目標(biāo)的所有空域，做到不留死角。關(guān)于這點，系統(tǒng)在安裝之前，會利用衛(wèi)星地圖（比如google地圖）進(jìn)行仿真的監(jiān)視覆蓋分析，以便確定傳感器安裝在哪些位置，安裝多少個傳感器。這個分析軟件界面是這個樣子的。
既然是分布式傳感器系統(tǒng)，必然有數(shù)據(jù)集中處理中心或者叫指揮控制系統(tǒng)。DroneTracker的指揮控制系統(tǒng)長這樣。
至于指揮控制系統(tǒng)如何保證及時準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)無人機(jī)，并降低虛警。其實除了前面提到的綜合利用傳感器回傳的信息之外，還采用了類似人體免疫學(xué)機(jī)制的檢測方法。也就是說，該系統(tǒng)將整個探測系統(tǒng)當(dāng)做人體，將無人機(jī)當(dāng)做入侵人體的病毒或細(xì)菌。在探測系統(tǒng)安裝初期，會利用各種類型無人機(jī)對探測系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，相應(yīng)的產(chǎn)生與入侵和虛警匹配的免疫細(xì)胞（該公司稱為無人機(jī)DNA特征），并將其保存在特征數(shù)據(jù)庫里。當(dāng)再有和特征數(shù)據(jù)庫中的無人機(jī)DNA特征匹配的無人機(jī)靠近時，就可以馬上發(fā)現(xiàn)并告警。可能有人會問，現(xiàn)在無人機(jī)發(fā)展很快，各種型號層出不窮，你怎么保證都能夠正確及時檢測到呢？這個就有點像我們電腦桌面右下角安裝的殺毒軟件了，利用云計算技術(shù)，將分散在各地的系統(tǒng)互聯(lián)起來，及時更新無人機(jī)DNA特征數(shù)據(jù)庫。這樣就基本可以做到萬無一失了。這個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及工作示意圖是下面這樣子的：
當(dāng)指揮控制系統(tǒng)偵測到有無人機(jī)靠近時，可向移動便攜式終端發(fā)出告警信息，并報告無人機(jī)的位置。
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