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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具1、機(jī)身
無人機(jī)的機(jī)身是整個(gè)無人機(jī)的主體部件，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體，一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，目前主要的材料有：ABS/改性PC及其合金、碳纖維材料、航空鋁材、先進(jìn)復(fù)合材料等。
2、電機(jī)
無人機(jī)能夠在空中飛行，全靠螺旋槳或者渦扇來牽引帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)它們旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力都是來自發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的心臟，也稱的上市飛機(jī)的心臟，既然同時(shí)動(dòng)力源，也可以說電機(jī)也是一顆小心臟。電機(jī)一般分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)是早期的電機(jī)，將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定子。然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子，模型車用有刷電機(jī)常見都是3組繞線
無刷電機(jī)（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。
電機(jī)使用小提示：玩家面向馬達(dá)輸出軸，馬達(dá)以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車架是前進(jìn)方向，則是標(biāo)準(zhǔn)的車架設(shè)計(jì)。如果某些車架使用非標(biāo)設(shè)計(jì)，那么就會(huì)變成馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車子反而后退。當(dāng)然也有可能是一些軸車玩家安裝過程出錯(cuò)，將差速的左右裝反了，也會(huì)出現(xiàn)反向的錯(cuò)誤。
3、電調(diào)
電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ,ESC），它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，電調(diào)也分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。
有刷電調(diào)往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負(fù)極。另外2根則是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出端，接到電機(jī)的2個(gè)電極上。通過改變電流/電壓以及傳導(dǎo)方向就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
有刷電調(diào)往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負(fù)極。另外2根則是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出端，接到電機(jī)的2個(gè)電極上。通過改變電流/電壓以及傳導(dǎo)方向就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
一般情況下，無刷電機(jī)必須使用無刷電調(diào)才可以。而有刷電機(jī)則需要使用有刷電調(diào)才行。但是部分無刷電調(diào)可以通過改寫內(nèi)置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)。
4、螺旋槳
螺旋槳是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，螺旋槳主要起到提供飛行所需的動(dòng)能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。
5、電池
電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。
6、腳架
無人機(jī)在停止飛行任務(wù)時(shí)，無人機(jī)的腳架起到支撐和固定作用，所用材料有復(fù)合材料、碳纖維材料等。
7、云臺(tái)
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。
固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。
電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。
8、遙控系統(tǒng)
遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無線控制終端。遙控系統(tǒng)由操縱器、控制電路、無線數(shù)傳電臺(tái)和遙控接收機(jī)組成。
9、控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，角速度計(jì)，氣壓計(jì)，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。
通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。
根據(jù)機(jī)型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。
2025-08-20 22:05
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