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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具重磅發(fā)布
北京航空航天大學(xué)全權(quán)教授團隊傾力打造的《微小型固定翼無人機飛行控制設(shè)計與實踐》正式出版！本書以培養(yǎng)“無人機全棧工程師”為目標，涵蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的完整知識體系，適合零基礎(chǔ)讀者快速上手，掌握無人機開發(fā)核心技能。
中國工程院院士 孫聰 做序
作者前言
書籍亮點
八個主題實驗，涉及平飛性能評估實驗、受控動態(tài)系統(tǒng)建模實驗、系統(tǒng)辨識實驗、底層飛行控制實驗、路徑跟隨與規(guī)劃實驗、軌跡規(guī)劃與微分平坦控制實驗、圖像伺服對接控制實驗和集群飛行實驗。每個實驗都可以作為獨立的案例。
所有實驗都包括完整的代碼。讀者會接觸MATLAB/Simulink，Python，QGroundControl，地面站等軟件，還會接觸到CubePilot或PixHawk自動駕駛儀、遙控器等硬件，以及使用RflySim工具鏈結(jié)合軟硬件實現(xiàn)算法到真機的快速開發(fā)、部署與實驗。
適用人群
??如果您是高校師生：本書將成為航空航天、自動化、機器人相關(guān)專業(yè)的教材或?qū)嶒瀰⒖肌?/span>
??如果您是工程師/研究人員：本書將協(xié)助培養(yǎng)工程實踐能力和創(chuàng)新思維，助力您快速成長為無人機領(lǐng)域的全棧式工程師。
??如果您是愛好者：本書將手把手教您無人機飛行控制原理
書籍目錄
2025-09-09 10:57
2025-09-08 10:29
2025-09-04 22:05
2025-09-02 22:07
2025-08-29 10:11
2025-08-25 13:39
2025-08-20 22:05
2025-08-11 22:15
2025-08-09 14:02
2025-08-07 09:24
