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DLR開發(fā)空中維修用無人機(jī)

2016-03-18 06:23 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：黃濤 來源：中國國防科技信息網(wǎng)
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不同領(lǐng)域內(nèi)無人機(jī)間相互協(xié)同的案例正在不斷涌現(xiàn)，現(xiàn)在德國航宇中心DLR正展示如何利用無人機(jī)檢修管道檢查用移動機(jī)器人。通常的檢...

　　不同領(lǐng)域內(nèi)無人機(jī)間相互協(xié)同的案例正在不斷涌現(xiàn)，現(xiàn)在德國航宇中心DLR正展示如何利用無人機(jī)檢修管道檢查用移動機(jī)器人。

通常的檢查機(jī)器人通過磁性輪爬行來識別偏僻管線的關(guān)鍵區(qū)域，但它們的檢修需要工作人員的介入。在歐盟資助的空中機(jī)器人協(xié)作裝配系統(tǒng)（Arcas）研究項目中，DLR已經(jīng)將一個七自由度的機(jī)械臂集成到一臺多旋翼無人機(jī)（UAV）上，從而可以抓取檢查機(jī)器人并將其移動到安全地帶接受檢修。

UAV通過GPS自主導(dǎo)航到預(yù)定位置，然后切換到包含有多攝像頭的精確圖像處理系統(tǒng)對檢查機(jī)器人進(jìn)行定位，隨后將帶有夾子的機(jī)械臂伸向目標(biāo)，目前研究狀態(tài)下已具有了厘米級精度。DLR表示未來UAV將在懸停情況下對機(jī)器人進(jìn)行在線維修。

機(jī)械臂可以抓取重達(dá)8千克的物體，七個關(guān)節(jié)中每個關(guān)節(jié)都裝有力和力矩傳感器可以確保物體無意接觸情況下機(jī)械臂能夠自動收回。連接機(jī)械臂與UAV控制間的算法可將相互間干擾降到最低并確保平臺穩(wěn)定性與抓取精度。

該項目的愿景是在自治的直升機(jī)上安裝帶有鉗子的機(jī)械臂從而在難以到達(dá)或威脅地點取代人類介入，DLR表示該項技術(shù)的其他用途還包括在移動的空間平臺上使用多用途機(jī)械臂維修衛(wèi)星或幫助建造月球基地。

為期4年，耗資810萬歐元（約合890萬美元）的Arcas計劃于2015年11月結(jié)束，但歐盟在“2020地平線”研究項目中又設(shè)立了為期4年、資助金額為572萬歐元的“航空手臂”（Aeroarms）計劃，推動以工業(yè)化應(yīng)用為目的的該技術(shù)的進(jìn)一步研究。

“航空手臂”計劃最終將開發(fā)出用于檢查和維修的先進(jìn)操作多臂空中機(jī)器人。除DLR外，參與該計劃的還有阿爾斯通檢查機(jī)器人、Sensima檢查公司、艾麗卡無人系統(tǒng)公司（Elektra UAS）以及其他研究機(jī)構(gòu)。

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