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逆天無(wú)人機(jī)：不但能攀爬 還會(huì)貼墻休息

2016-03-20 06:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：OFweek 機(jī)器人網(wǎng)
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斯坦福大學(xué)仿生學(xué)和靈巧操作實(shí)驗(yàn)室研究人員，研發(fā)出帶有棲息、攀爬功能的機(jī)器人。SCAMP是“斯坦福攀爬與空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)”（Stanford...

　　斯坦福大學(xué)仿生學(xué)和靈巧操作實(shí)驗(yàn)室研究人員，研發(fā)出帶有棲息、攀爬功能的機(jī)器人。 SCAMP是“斯坦福攀爬與空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的首字母縮寫(xiě)簡(jiǎn)稱(chēng)。

SCAMP是首款將飛行、棲息和攀爬技術(shù)相結(jié)合的機(jī)器人。并且所有戶外操作只需要使用板載傳感和計(jì)算功能即可完成。

在過(guò)去的十年中，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一系列攀爬機(jī)器人，通過(guò)使用定向膠粘劑，就可以呈現(xiàn)平穩(wěn)、穩(wěn)定的步態(tài)。

有關(guān)SCAMP 腿部的設(shè)計(jì)會(huì)讓人想起爬行昆蟲(chóng)。SCAMP 外形不像昆蟲(chóng)，但使用像碳纖維和Spectra這樣的現(xiàn)代設(shè)計(jì)材料，可以讓SCAMP 擁有和爬行昆蟲(chóng)一樣長(zhǎng)而輕便的腿，這也是攀爬功能的優(yōu)先解決方案。

一個(gè)好的攀爬機(jī)制并不是最佳棲息機(jī)制，這就意味著我們需要重新考慮墻壁吸附方法。在自然界中，動(dòng)物在整個(gè)棲息過(guò)程中都使用空氣動(dòng)力，這也是我們?yōu)樵O(shè)計(jì)SCAMP而采取的方法。

乍一看來(lái)，SCAMP的旋翼設(shè)計(jì)，似乎對(duì)攀爬而言是自重負(fù)載，但是實(shí)際上在攀爬上可起到很大作用。如果SCAMP未能抓穩(wěn)開(kāi)始下滑，此時(shí)無(wú)人機(jī)可注意到這種突如其來(lái)的垂直加速度，并快速開(kāi)啟旋翼，再次恢復(fù)攀爬，可避免機(jī)器損壞。當(dāng)然這也是源自于自然中的技術(shù)發(fā)現(xiàn)--即便像不會(huì)飛行的動(dòng)物熱帶雨林螞蟻都可以通過(guò)使用空氣動(dòng)力恢復(fù)攀爬。

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