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設備與工具大疆的精靈系列是過去幾年深受歡迎的消費級無（wan）人（jv）機型號，去年推出的精靈3（DJI Phantom 3），更是掀起了2015年的航拍浪潮，也搶占了消費機無人機很大的市場份額。然而Frank Wang 在采訪時表示沒有參加Phantom 3的發(fā)布會是因為它不如自己想象的完美；有趣的是，他對Phantom 4 的評價是“迄今為止我最滿意的產品！”這激發(fā)了我玩耍一下精靈4（以下簡稱P4）的興趣。
外包裝：比較小巧設，計簡介，印有序列號、特征描述、DJI GO App下載二維碼等必要信息…
內包裝；由合成材料制成的手提箱，方便攜帶，有了它就可以不買背包啦（又能節(jié)
約一筆開銷）
自帶一個把手，并貼有開鎖扣的方法
在戶外復雜地形還能充當起飛平臺
鎖扣非常緊實，箱子能與Phantom 4 機身很好的融合
P4相比P3在很多方面有了提升，然而并不是每個方面都值得推敲。
外觀和細節(jié)的改變
1） P4很好的繼承了前幾代精靈的主要特征（外觀沒什么變化），雖然沿用著前幾代的設計語言，似乎攻城獅們在偷懶，但大疆是有在暗地里做“見不得人”的努力！整個平臺看起來改進了空氣動力學，更具流線型，機架中加入了復合材質核心，提高機身強度和飛行穩(wěn)定性！并且稍微有更積極的感覺；機身和遙控器都采用了拋光塑料，光滑的表面讓P4提升了些許逼格，相比P3它更加漂亮且富有吸引力，有奢侈模型的味道，擺在家里做裝飾也是可以勝任的，大疆官方有人說P4是“無人機中的保時捷”，聽著夸張，似乎也有那么點意思；
2） 電池倉的往上挪動，個人認為是大疆做的相當明智的決定，它與馬達在同一水平線上，為整機的穩(wěn)定性做出了巨大的貢獻，畢竟定位是作航拍機用的，沒有最穩(wěn)只有更穩(wěn)；
3） 一體化的機腹：機腹下高度集成著云臺、超聲模塊和視覺定位；云臺改為了U型臂支架的設計，用的是噴了啞光漆的金屬材質，拋開效果不說，用戶光看著就覺得更穩(wěn)了；同時還取消原有的四個減震球，把減震結構都藏到了機體內部；腳架也有做改進，天線都密封于腳架內，不再外露；
4） 螺旋槳采用了和悟（DJI Inspire）一樣的快拆式設計，只要按下、旋轉兩個動作就能完成一個槳的拆裝，鎖扣的特殊設計在快捷的同時也確保了安全性；電調的散熱格柵做的更大了，應該是加入了運動模式的緣故；航燈也移到了電機的正下方；力臂上的彩條也終于被去除了！
功能的創(chuàng)新
1） P4的亮點之一就是加入了避障功能，能夠在飛行過程中自動識別前方的障礙物，逐漸減速停止并懸停等待新指令， 到底有沒有用呢？仁者見仁智者見智，反正我個人是覺得用處不大。一般失控后的墜機原因都是在返航的時候撞到了障礙物，然而返航時用的是無頭模式，只用前方有檢測模塊，那也無濟于事。
2） 機腹部的兩個視覺定位、兩個超聲避障和自帶的相機能繪制出3D立體影像，通過圖像分析技術。能實現(xiàn)智能跟隨的功能，配合各個傳感器，分析選擇最優(yōu)的拍攝路線。這個功能也可以說是大大降低了對飛行器操控的門檻，對于沒有太多飛行經驗的消費者而言，有了這一模式，也就能輕松拍攝移動的物體了。相比避障而言，個人認為這個更能吸引消費者。
3） 航拍相機方面，新增了1080/120P的慢動作視頻拍攝，采用了全新94°視角的4K攝像頭、f/2.8光圈，使鏡頭的畸變做到了最低，無論時消費者在FPV（第一人稱主視角）飛行時，或是后期剪輯時，畫面都會給人以非常舒適的感覺。網上有數據表明，P4與P3的鏡頭相比，畸變降低了36％，色差降低了56％，并且顯著消除暗角，能精準還原每一個細節(jié)。最近的對焦距離也降低到了1米，拍攝近景時能更清晰的成像。圖傳還是和P3一樣，采用了720P的lightbridge數字圖像傳輸系統(tǒng)，官方數據表示能夠最高支持5KM的圖傳性能，然而對這個數據表示相當懷疑，稍后的飛行體驗會詳細說（吐）明（槽）。
4） 個人比較欣賞的冗余設計。P4采用了兩個IMU（慣性測量單元）和兩個羅盤，從兩套傳感器獲取數據進行耦合，通過算法的識別和計算，極大降低了復雜環(huán)境造成的干擾，最大限度的保證了飛機的安全飛行。
5） 其他一系列的改進。電池由之前的4480mAh變成了5350mAh，依舊是4S的高壓鋰電，理論續(xù)航時間提升了5分鐘；遙控器上也增加了暫停飛行的按鍵，飛手可以隨時按下暫停鍵，使飛機定點懸停。
飛行更容易
拿到P4后，最開始嘗試的就是普通的飛行。相比P3，P4的手感較為柔和，雙桿自動回中后，微微向上推動油門桿，飛機就能果斷離地，起飛之后發(fā)現(xiàn)P4相比前幾代更加的穩(wěn)定。曾經飛過P3、Xplorer、Inspire 1，發(fā)現(xiàn)離地1.5M以下的時候都沒有比P4穩(wěn)的。P4能夠很好的處理地效，給沒有飛行經驗的朋友會有很強大的安全感。這都要歸功于兩個向下的單目攝像頭和兩個超聲波傳感器以及大疆程序猿們編寫的算法的功勞。
運動模式
個人覺得Sport Mode是P4最有趣的新功能，在遙控器的左上角有PSA三個檔位，從P輕輕向左拉一檔，P4就仿佛變身成為了一架機動性不凡的戰(zhàn)斗機。水平能快速的提速至20m/s，有些許在飛穿越機的味道。這時候P4的姿態(tài)有將近45°的傾斜，在空中的身影也是非常帥。在運動模式下，App左下角會顯示電機的轉速表，可以時刻監(jiān)控電機的轉速及運行狀態(tài)，測試期間電機轉速在每分鐘7000轉左右徘徊，雖然能快速到達20m/s的速度，但續(xù)航會大打折扣，飛機下來以后電機的溫度也稍許有些高。不建議長時間全功率運行，雖然非常刺激！
避障測試
知道P4有避障功能，但一直不看好。P4是市面上第一架具有避障功能的消費級無人機，作為新功能還是要嘗試一下的。因為不看好，所以開始嘗試的時候非常小心，起飛后，慢慢飛向一面有顏色的墻（P4的避障功能不能識別前方的白墻），終于飛近后報警了，屏幕上不斷提示STOP的警告，再往前推桿想讓它再前進一點，他定在那邊不動了。隨后又嘗試了樹和電線桿，樹基本能被它識別并且執(zhí)行避障功能；而電線桿也許因為太細，在十多次的試驗中，僅有一次被成功識別。同樣，在晚上或者光線較差的地方，避障也同樣用不了。但作為第一個吃螃蟹的航拍機，避障的加入至少不能算是失敗的。
智能跟隨
以前航拍運動物體的時候一般都是兩個人操作。然而這次P4加入了Auto Track之后，體驗也是不錯的。使用Auto Track十分容易，不需要復雜的設定，直接畫方格鎖定對象，系統(tǒng)就會自動跟隨。進入模式之后還能通過遙感改變飛行軌跡，輕易完成各種華麗的拍攝技巧。剛開始，在校園里選擇了一位準備跑步的同學，無論是他快跑，突然轉向，P4都能很好的鎖定并跟蹤，然而人一多，它似乎就不那么好用了，一旦進入人群，鎖定也就立刻會失效。我嘗試著跟蹤正在運動的物體，不知道是飛行技術不夠好還是系統(tǒng)設定，一直鎖定不了目標。
指點飛行Tap Fly
Tap Fly是最后嘗試的自主飛行新功能。在屏幕上點擊一點，飛機將會朝這個方向飛去，因為自主飛行中要用到避障的功能，也便沒有進行很大膽的嘗試。選擇了學校旗桿頂的國旗作為目標點，第一次沒有設置最大距離，啟動指點飛行后，飛機徑直飛了過去，還好速度設置的低，并且快速手動介入停止了飛行，沒撞到旗桿。隨后設置了一下最大距離，再次飛了一趟，也沒有很驚艷的效果。在二維的圖傳畫面下發(fā)出需要三維的操控指令，也確實有些為難P4了。
個人吐槽
官方數據說圖傳在理想環(huán)境下能有5KM的傳輸距離，然而我在測試期間，100米！沒錯！就是100米！突然沒有圖傳信號…之前信號還是滿格。于是就用上了暫停功能，就叫它在那邊懸停著吧（笑）。過了有30多秒，圖傳重新有回傳圖像，抓緊返航以防不測，回來之后看信道，發(fā)現(xiàn)周圍的電磁環(huán)境并不復雜。也不知道為什么會在100米丟失圖傳信號。
每次大疆的新品都是這么的貴，從來也搞不懂為什么，8999的價格要是有算售后的價格我也就認了，然而面對貴的不要不要的維修費，同時DJI為了清庫存P3的價格也在降低，如果你不是那么的壕，P3在很多方面完全能勝任家庭旅游航拍工作，相比其他品牌的機種，P3毫不遜色！假如資金比較充裕，想入一臺入門級無人航拍機，又想嘗試一下這么多的新功能，P4確實是一個不錯的選擇。
2025-08-08 10:00
2025-07-25 10:47
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