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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具最近，美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室(實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站)公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。
SCAMP的CAD模型以及照片/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”的縮寫。“SCAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過兩腳輪換承載力來爬行，其效率可媲美真的昆蟲。據(jù)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站介紹，該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時(shí)還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛，這一切都是通過機(jī)載傳感器和計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。如果SCAMP未能抓穩(wěn)開始下滑，此時(shí)無人機(jī)將檢測到這種突如其來的垂直加速度，并快速開啟旋翼，再次恢復(fù)攀爬，可避免機(jī)器損壞。這種設(shè)計(jì)靈感源自于自然中的技術(shù)發(fā)現(xiàn)--即便像不會飛行的動物熱帶雨林螞蟻都可以通過使用空氣動力恢復(fù)攀爬。
“阿特拉斯”大型機(jī)器人能越過崎嶇的地形把裝備補(bǔ)給送到人類無法到達(dá)的地方，而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。
研究人員認(rèn)為，機(jī)器人更小的話，相對于體積而言黏合度更高，受到碰撞時(shí)會更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點(diǎn)。此外，機(jī)器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點(diǎn)：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。
研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報(bào)》和《光譜》雜志上介紹了這項(xiàng)成果。論文第一作者摩根·珀博（個(gè)人主頁）說，“SCAMP”是第一個(gè)把飛行、降落和被動附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個(gè)難題，因?yàn)闊o人機(jī)要找到一個(gè)合適的落腳點(diǎn)概率很小，不過加上攀爬能力，它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時(shí)，它也能爬過去。
2025-09-12 11:30
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