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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具2016年4月10日，環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道應(yīng)邀參加了科比特HYDrone-1800氫燃料電池無人機(jī)與系留無人機(jī)系統(tǒng)的新機(jī)發(fā)布會。許多媒體同仁都在最短時(shí)間內(nèi)發(fā)稿，筆者甚是欽佩，同時(shí)也感覺到了壓力。不過接下來的內(nèi)容，是環(huán)球無人機(jī)頻道作為此次“答辯會”的“評審團(tuán)”之一的觀后感，決心以一個(gè)全新的視角為大家?guī)肀敬伟l(fā)布會的不可錯(cuò)過的精彩內(nèi)容。
令人意外的是發(fā)布會的開場來自“學(xué)院派”，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的孫明健博士為在座嘉賓科普了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展史和固定翼、直升機(jī)、多旋翼這三種常見無人機(jī)結(jié)構(gòu)的區(qū)別與特點(diǎn)。
最后做出了一個(gè)：“航時(shí)是工業(yè)級無人機(jī)解決一切作業(yè)難題的先決條件”的論點(diǎn)，然后接著把話筒交給了科比特的創(chuàng)始人盧致輝。
盧致輝說自己是個(gè)工科男，并進(jìn)行了一個(gè)并不流利的品牌宣講，絲毫沒有一般老總那樣的慷慨激昂，更讓人意外的是孫明健博士正是盧致輝的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師。這讓筆者忽然想起大學(xué)畢業(yè)時(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯：一個(gè)精心準(zhǔn)備的開題報(bào)告，一個(gè)干貨滿滿的題綱，一個(gè)緊張到顫抖的工科男。科比特的發(fā)布會也是這樣。只不過開題報(bào)告請來了當(dāng)年的恩師來講述。
盧同學(xué)和其它工科男一樣的緊張、但又一樣的信心滿滿，對著眾評委展示了浸注滿自己心血與期待的作品。對于主講人而言這就是整個(gè)世界，多年的努力成果就在此一舉，緊張那簡直太正常了;但同時(shí)對此又信心滿滿，因?yàn)閷Υ嗽?jīng)做過多少的努力。
評審組會給主講人巨大的壓力，尤其在評審組出人意料的“強(qiáng)大”之時(shí)。筆者曾經(jīng)體會過這種感覺，好在這次是代表環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道以評審組的身份出席。
開題報(bào)告的描述可以跳過，業(yè)內(nèi)都對續(xù)航時(shí)間這個(gè)問題感同身受。而且對于工科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)而言說了什么并不重要、做出東西才是重點(diǎn)?？v使講得天花亂墜，造不出實(shí)物來也是畢不了業(yè)的。科比特對于“超長待機(jī)”的多旋翼無人機(jī)展示了兩個(gè)作品。
①續(xù)航力
氫燃料電池的原理許多同行已經(jīng)介紹過，通俗講就是讓氫氣化學(xué)反應(yīng)而生電。這樣可以擺脫鋰電池容量大重量也大、重量大耗電量就大的“面與水之歌”(面多加水、水多加面)。視頻顯示其曾經(jīng)創(chuàng)造過續(xù)航273分鐘的記錄，科比特的紙面數(shù)據(jù)顯示為240分鐘。具體情況是：5L氫氣大概90分鐘，9L大概180分鐘，14L大概270分鐘(以上數(shù)據(jù)均為正常情況，不包括增壓)。
當(dāng)然盧致輝也承認(rèn)這個(gè)測試是在空載條件下進(jìn)行的。業(yè)內(nèi)人士表示繼航時(shí)間要看整機(jī)起飛重量，天氣情況(氣溫，風(fēng)向，風(fēng)力等等)，海拔高度等等，再加上一定的安全冗余，任務(wù)續(xù)航時(shí)間肯定不會有這么樂觀。但仍然比傳統(tǒng)的鋰電池?zé)o人機(jī)不知高到哪里去了。
國外的氫燃料電池?zé)o人機(jī)項(xiàng)目環(huán)球無人機(jī)頻道已經(jīng)進(jìn)行過許多次報(bào)道，但多仍停留在實(shí)驗(yàn)室?？票忍貙ψ约撼晒Φ慕忉尀椤罢驹诰奕说募绨蛏稀薄?/p>
②后續(xù)使用
有業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑氫氧燃料電池后續(xù)使用時(shí)的成本與壽命?？票忍胤Q其電池5000個(gè)飛行小時(shí)后需要活化一次。業(yè)內(nèi)人士表示對于飛行器而言，5000小時(shí)換句話說就是數(shù)千個(gè)架次，可以說很夠用了，所以活化成本不需要考慮。
科比特稱后續(xù)加氫的成本為80元/瓶，可充氣5-8次。每次10元，與鋰電池平均到每次使用上的電池成本來講并不貴，而且氫氣瓶不會隨著使用次數(shù)增加而影響性能。
但對于怎么加氫的問題，筆者并沒有找到國內(nèi)各地的加氫站資料。
只找到了北京永豐站和上海安亭站。不過科比特也表示為客戶提供整套電解氫的設(shè)備。
③安全性
HYDrone-1800使用六旋翼，允許有一個(gè)螺旋槳。這是個(gè)兼顧安全性與機(jī)械效率的方案，既有一定冗余度，能量利用率也不會像八旋翼那樣。
而更極端的情況下，科比特為HYDrone準(zhǔn)備了自動開啟的降落傘。工作人員對環(huán)球無人機(jī)頻道表示降落傘在機(jī)身那個(gè)黑蓋子里，失控會自動啟動，確保有效的最小使用高度是50米。其他業(yè)內(nèi)人士則表示在30米高度以下就管用。作為參考，在法國的無人機(jī)管理法規(guī)中飛過有人居住區(qū)的無人機(jī)規(guī)定為2KG以下，而帶降落傘的則可放寬到4公斤。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為決定無人機(jī)性能與安全罪核心的部分是飛控，HYDrone具體飛控性能未知，不過號稱定位精度為厘米級，其工作人員表示其GPS使用了RTK載波相位差分技術(shù)，至少說明這絕不是消費(fèi)級產(chǎn)品。
④便攜性
這個(gè)時(shí)候筆者有幸拍到了“拆機(jī)”現(xiàn)場，這架大六軸被分成了三塊，被工作人員輕松抱走?？票忍氐墓ぷ魅藛T說HYDrone采用全碳纖維設(shè)計(jì)，機(jī)身重量僅相當(dāng)于大瓶可樂。而且支持快拆。
⑤產(chǎn)業(yè)化程度
由于種種原因筆者并沒有看到這架機(jī)子的試飛情況，但是工作人員對這架樣機(jī)愛護(hù)有加，據(jù)說是要給客戶演示用的。科比特的總裁劉偉在發(fā)布會上說所有的任務(wù)載荷都是模塊化的，由通用連接件固定在機(jī)身上。業(yè)內(nèi)人士表示現(xiàn)在工業(yè)級無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)化程度比較低，許多機(jī)型的任務(wù)載荷更換方式仍有“小作坊”之感，從這個(gè)角度來看還是值得肯定的。
但也有同行質(zhì)疑其防雨、防雨能力。這個(gè)還有待科比特進(jìn)一步用實(shí)際飛行案例來證明自己。
這個(gè)作品更樸素一些，系留式無人機(jī)，通俗來講就是通過電線令地面設(shè)備為其供電。
科比特展示了一個(gè)快放的54小時(shí)持續(xù)飛行視頻。理論上來說系留式可以無限續(xù)航，但業(yè)內(nèi)人士表示實(shí)際上遠(yuǎn)沒有這么簡單，一方面是電系統(tǒng)的發(fā)熱、另一方面是飛控的可靠性。劉偉也說續(xù)航不是無限的，電線會發(fā)熱。
筆者在電梯里碰到了抱著這架無人機(jī)的工作人員，可惜不讓我拍照。機(jī)子不重，一個(gè)人抱走，是個(gè)四旋翼，機(jī)腹下邊是一個(gè)布滿通風(fēng)孔的變壓器盒。任務(wù)載荷則掛在變壓器盒的下邊。
劉偉在發(fā)布會上正式表示：科比特只專注于工業(yè)級無人機(jī)，不搞消費(fèi)級!
科比特發(fā)展無人機(jī)的愿望就是讓其代替人去從事辛苦、危險(xiǎn)的工作。
所以科比特的任務(wù)載荷里最低技術(shù)含量的也是變焦攝像機(jī)。
還有用途廣泛的紅外夜視儀（能看見地下石油管線、監(jiān)測電線發(fā)熱、穿透煙霧遮蔽）。
他們也做了整合了圖傳與飛行控制的一體化便攜地面站。這個(gè)消息讓一些玩家失望、卻能激起許多行業(yè)工作者的熱情。消防、公安、石油電力巡線等等行業(yè)的一線工作者都曾對環(huán)球無人機(jī)頻道表示過現(xiàn)階段工具的局限和對工業(yè)級無人機(jī)的期待。
在這里，環(huán)球無人機(jī)頻道將一句口號分享給大家：讓天空為世界所用!望與所有無人機(jī)行業(yè)的從業(yè)者們共勉。
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