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今年CES 上，多家無人機廠商展示了避障技術(shù)，大疆新發(fā)布的精靈 4 也加入了前向避障技術(shù) 。然而無人機的全向避障技術(shù)目前仍舊還在發(fā)展中。目前無人機多用超聲、紅外和視覺等方式結(jié)合進行避障。不同的避障技術(shù)優(yōu)缺點各不相同，針對之前避障方式魯棒性（Robust）差的問題，Aerotenna把微博雷達技術(shù)引入了無人機，并基于此技術(shù)開發(fā)了全向避障模塊和高度計模塊。
微波雷達通過向前發(fā)射一束扇形的微波，檢測微波反射的情況，判定前方是否有障礙物。微波雷達主要特點是魯棒性強，不易受物體反光或散射的影響，在汽車防撞系統(tǒng)上已經(jīng)有不少應(yīng)用。
據(jù)中國區(qū)負責(zé)人王偉光介紹，Aerotenna 團隊將之前微波遙感研究的技術(shù)積累和成果轉(zhuǎn)化到無人機應(yīng)用中，通過改進雷達系統(tǒng)的天線、射頻設(shè)計方法和制造流程，使得雷達系統(tǒng)得以低成本制造和推廣應(yīng)用。Aerotenna 與全球產(chǎn)業(yè)上游前沿技術(shù)資源也有比較密切合作，研發(fā)了基于微波雷達技術(shù)的無人機高度計和 360 度全向避障模塊。
把單個微波雷達朝下發(fā)射，就做成了高度計μLanding。相比于氣壓計只能測量絕對海拔高度，精度低，微波雷達測量飛機離地的相對高度，精度也更好，比紅外更適合室外。據(jù)王偉光介紹，Aerotenna 的高度計最遠可以測量 150 米左右，精度在 10-20 厘米。如果用于農(nóng)業(yè)植保等，可以把測量范圍調(diào)到 20 米左右，這時精度會相應(yīng)提高。目前的版本離地太近（小于 0.5 米）時，會有盲區(qū)。
把雷達做成一圈完成電子掃描， 則構(gòu)成了 360 度全向避障模塊μSharp。全向避障模塊掛在飛機上方或下方，150g 左右，主要面向工業(yè)級無人機，成本在千元級的水平，因為原理與高度計相同，所以精度也與高度計相仿。木牛的微波雷達可以給飛控反饋前方多遠有障礙物，但樹枝等細小物體的檢測，Aerotenna 在研究多傳感器融合來進行檢測。
除了微波雷達，Aerotenna 也開發(fā)了 ARM+FPGA 架構(gòu)的 OcPoC-八爪魚飛控平臺，可移植絕大部分其他飛行系統(tǒng)。OcPoC 一端是雙核 ARM 架構(gòu)芯片，一端是可編程的 FPGA 芯片，相比于用在無人機上的高通或英偉達芯片，基于 FPGA 的可擴展性更好，有超過 100 個自定義輸入輸出接口，兼容所有常用通信協(xié)議，可以擴展各種外設(shè)。這款飛控 Aerotenna 未來將會考慮提供給國際開源無人機組織 DroneCode 。
Aerotenna2015年 成立，總部在美國，中國設(shè)分公司，團隊由具有 10年 以上雷達、無人機和高性能運算系統(tǒng)的科研人員組成，之前從事無人機冰川遙感、測繪等研究工作。團隊全職員工國內(nèi)外各 10 多人，國內(nèi)主要負責(zé)生產(chǎn)、電子系統(tǒng)研發(fā)和供應(yīng)鏈管理等工作，美國研發(fā)中心以微波、射頻技術(shù)研發(fā)為主。團隊天使輪自投資金，也在考慮下一輪融資。
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