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設(shè)備與工具4月16日00時(shí)25分，在日本九州島熊本縣發(fā)生了里氏7.3級(jí)地震，震源深度10千。截至上午9時(shí)，已經(jīng)有15人遇難，900余人受傷。當(dāng)?shù)卮笠?guī)模停電，多地建筑物倒塌，一座大橋崩壞，公路被劈成兩段，當(dāng)?shù)鼐用裨趹敉獗茈U(xiǎn)。日本氣象廳還一度發(fā)出熊本縣的證海嘯預(yù)警。日本相關(guān)機(jī)構(gòu)表示，九州地區(qū)核電站未出現(xiàn)異常。同時(shí)，位于熊本縣境內(nèi)的活火山——阿蘇火山，在今日上午8時(shí)30分，發(fā)生噴火現(xiàn)象。據(jù)日本氣象廳觀察顯示，噴火口位于中岳第一火口，噴煙高度為100米左右。阿蘇火山是日本地震專家在此次連環(huán)強(qiáng)震中最為關(guān)注的火山，一旦發(fā)生大范圍噴發(fā)，將會(huì)給熊本和周邊地區(qū)帶來極大災(zāi)害。從本月14日起，九州地區(qū)就已經(jīng)發(fā)生了一系列連環(huán)地震，據(jù)日本氣象廳分析，今日的地震并非14日地震的余震，而是目前一系列連環(huán)地震的主震，今后仍可能余震不斷。
日本是一個(gè)災(zāi)害多發(fā)國家，火山、地震等自然災(zāi)害使日本政府對(duì)新型災(zāi)害應(yīng)對(duì)裝備的需求上升到一個(gè)戰(zhàn)略的程度。在以前防衛(wèi)省歷年的《概算要求概要》中都會(huì)有專門的版塊闡述災(zāi)害應(yīng)對(duì)防衛(wèi)裝備產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)情況，包括救災(zāi)直升機(jī)、水陸兩用車輛、小型運(yùn)輸艇、機(jī)動(dòng)支援橋、野外手術(shù)方艙、雙腕作業(yè)機(jī)等在內(nèi)的新裝備都是近年來自衛(wèi)隊(duì)為了應(yīng)對(duì)救災(zāi)任務(wù)著力采購的裝備物資。2015年11月3日，神奈川縣相模原市的日本防衛(wèi)裝備廳技術(shù)研究本部陸上裝備研究所，展示新型CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)，就是這樣一種積極應(yīng)對(duì)地震、火山爆發(fā)和核電站事故的無人遙控裝甲工程系統(tǒng)。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)是雙車系統(tǒng)，這是1號(hào)試作車，安裝有推土鏟和采樣機(jī)械臂，用于核災(zāi)害應(yīng)對(duì)。
所謂CBRN是化學(xué)劑、生物制劑、放射線、核的縮寫。該系統(tǒng)并不是一輛裝甲車，而是一個(gè)完整的遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)，是陸上裝備研究所一直致力研究和開發(fā)的一種在核生化條件下使用的無人裝甲工程車輛系統(tǒng)，并充分借鑒了日本先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)。該系統(tǒng)的研制起源于福島核電站事故。2011年3月11日日本當(dāng)?shù)貢r(shí)間14時(shí)46分，日本東北部海域發(fā)生里氏9.0級(jí)地震并引發(fā)海嘯，史稱“東日本大地震”。這次超強(qiáng)地震造成了27000千余人遇難或失蹤，大量人員受傷，經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失不計(jì)其數(shù)，而更關(guān)鍵的是強(qiáng)震造成了日本福島第一核電站1～4號(hào)機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重核泄漏事故，成為自蘇聯(lián)切爾諾貝利核電站泄漏事故后又一起震驚世界的核災(zāi)難。這次慘劇讓自衛(wèi)隊(duì)對(duì)核生化條件下救災(zāi)裝備提出了新的需求，這就是CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)的研制初衷。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)1號(hào)試作車的取樣機(jī)械臂
各種核生化污染條件下，顯然無人地面車輛（UGV）具有更加安全可靠的優(yōu)勢。以東日本大地震中自衛(wèi)隊(duì)救災(zāi)活動(dòng)為契機(jī)，陸上裝備研究所和特殊武器防護(hù)隊(duì)同時(shí)參與開發(fā)了新型無人裝甲工程系統(tǒng)。2012年首先展開的是遙控轉(zhuǎn)播和指揮控制車輛的開發(fā)。2014年研制出了第一輛內(nèi)部測試用的履帶式無人裝甲工程車原型車。11～12月，這輛1號(hào)試作車與3輛越野車改裝的遙控轉(zhuǎn)播車在札幌的試驗(yàn)場進(jìn)行了性能測試。隨后安裝了不同工程組件的2號(hào)試作車也研制了出來。在研制過程中，石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社和日立集團(tuán)也為無人工程系統(tǒng)提供了技術(shù)援助。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)1號(hào)試作車的取樣機(jī)械臂工作情況。
目前，CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)仍然處于研制過程中。全系統(tǒng)包括2輛履帶式無人裝甲工程作業(yè)車、3輛三菱帕杰羅遙控轉(zhuǎn)播車和1輛卡車底盤的遠(yuǎn)程控制指揮車。2輛作業(yè)車均采用了6對(duì)負(fù)重輪的履帶式裝甲底盤，具有災(zāi)害環(huán)境下較好的通行能力。1號(hào)試作車車首安裝有收放式推土鏟，車體左側(cè)是一個(gè)高精度機(jī)械臂，機(jī)械臂頂部為防化取樣手臂，可以在遙控操作下精確地提取沾染區(qū)域的土壤或器械樣本，用于分析化驗(yàn)。車體右側(cè)是一個(gè)長條形的裝甲結(jié)構(gòu)，內(nèi)是遙控系統(tǒng)和有人操作系統(tǒng)，頂部有一套雙目前視探頭，集成了白光、紅外和激光測距技術(shù)，猶如機(jī)器人的雙眼。頂部的飛翼支架上有碟形天線，用于接受操作指令。該車除了遙控操作外，還可以有人駕駛，并有伽馬射線測量儀器等設(shè)備，具有較強(qiáng)的三防能力。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)2號(hào)試作車，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂。
2號(hào)試作車車首是一個(gè)大型旋轉(zhuǎn)液壓機(jī)械吊臂，吊臂頂部是一具多用途機(jī)械爪，可以輕松地抓取切割樹木等障礙物，幫助開辟救災(zāi)通道。這個(gè)吊臂前部還能夠根據(jù)需要更換其他工程器械模組。該車右側(cè)的操控裝甲模塊與1號(hào)樣車類似。這2輛裝甲工程作業(yè)車長約6.5米，寬約2.8米，高約3.2米，戰(zhàn)斗全重30噸，其中車輛底盤26噸，工程載荷4噸左右。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)2號(hào)試作車，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂，可以應(yīng)用到救災(zāi)工作中。
除了作為主體的2輛無人裝甲工程作業(yè)車外，3輛三菱帕杰羅無線電轉(zhuǎn)播車也是全系統(tǒng)中必不可少的節(jié)點(diǎn)裝備。這些車輛可以進(jìn)行通信中繼和遙控指揮，車內(nèi)安裝有SDF、LAN、JCSAT通信設(shè)備以及國際海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)，作為遙控信號(hào)中繼通信節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)程傳輸控制范圍最高可達(dá)20千米，足夠應(yīng)對(duì)恐怖主義的臟彈襲擊或火災(zāi)災(zāi)害等救災(zāi)現(xiàn)場需求。轉(zhuǎn)播車長約4.9米，寬約1.9米，高約1.9米，總重約2.2噸，具有良好的越野機(jī)動(dòng)能力。此外，全系統(tǒng)的控制核心則安裝在一輛越野卡車的車載方艙中，可以顯示可見光影像以及沾染區(qū)域的三維地貌圖像和輻射分布圖像。當(dāng)然，必要時(shí)也可以通過三菱轉(zhuǎn)播車直接指揮裝甲工程車作業(yè)。
三菱帕杰羅越野車改裝的通訊轉(zhuǎn)播車，實(shí)際是遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)的信號(hào)中繼車，通信范圍20千米.
應(yīng)該說，CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)不僅適應(yīng)核生化條件下作業(yè)，因其作業(yè)車輛具有較完備的裝甲防護(hù)能力，也適合低烈度戰(zhàn)爭環(huán)境下的遠(yuǎn)程無人工程作業(yè)。在此次的九州大地震中，還不清楚CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)會(huì)不會(huì)參加救援行動(dòng)，因?yàn)榫胖莸貐^(qū)的核電站目前情況良好，如果再有后續(xù)地震或火山爆發(fā)，造成核電站受損，那么極有可能調(diào)動(dòng)該系統(tǒng)前往，在核輻射威脅下的救災(zāi)活動(dòng)，只能依靠這些無人裝甲救援系統(tǒng)來開展。
裝甲車上貼著防衛(wèi)裝備廳陸上裝備研究所字樣的橫幅。
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