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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具農(nóng)業(yè)無人機是無人機民用領(lǐng)域應(yīng)用的一個重要組成部分。同時，這種無人機也是一種離人們?nèi)粘Ｉ畋容^近的現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備。
從自動駕駛儀的角度來說，農(nóng)業(yè)無人機是有別于其他無人機的。在實施農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的時候，無人機相對于農(nóng)作物以規(guī)劃好的路線和高度進行飛行。但是在丘陵地帶或者梯田上空飛行無人機難免會受到山間陣風(fēng)的擾動。因此，無人機需要有足夠的抗風(fēng)能力，以使其在橫風(fēng)干擾的情況下仍能有較好的作業(yè)姿態(tài)。另外，農(nóng)作物的高度和種植走向并非是一成不變的，而且作業(yè)高度的稍許變化就可能會使植保效能大打折扣。因此，植保無人機的自動駕駛儀應(yīng)該具有讓無人機精確定高的能力。
普通的消費級無人機的自動駕駛儀是難以滿足這些要求的。另外，農(nóng)業(yè)無人機的自動駕駛儀還應(yīng)該能夠提供其他的整體解決方案。
以成都縱橫自動化技術(shù)有限公司研制的MP-201M自動駕駛儀為例：為了應(yīng)對突發(fā)的陣風(fēng)并提高整機的容錯性能，該自動駕駛儀采用L1自適應(yīng)飛行控制與導(dǎo)航算法；為了提高定位精度，該自動駕駛儀集成了高精度的MEMS慣性傳感器和高性能中央處理器，并集成了Novatel高精度實時差分GPS接收機，使其位置和高度的定位精度達到了厘米級（不同的農(nóng)作物有著不同的最佳作業(yè)高度，能夠以更好的精度在該高度上長久保持，才能有良好的作業(yè)效率和植保效果）；為了減輕農(nóng)業(yè)無人機操作員的作業(yè)壓力和工作強度，同時也為了節(jié)省培訓(xùn)成本，這種自動駕駛儀支持農(nóng)業(yè)無人機的全自主起降、一站控制多機、自動航線飛行等功能；而考慮到目前越來越復(fù)雜的電磁環(huán)境和農(nóng)業(yè)無人機的嚴(yán)酷工作環(huán)境，該自動駕駛儀還專門有抗電磁干擾和抗振動能力的設(shè)計。
圖為我公司多旋翼自駕儀MP-201M。
自動規(guī)劃、多機作業(yè)、斷點續(xù)噴、一鍵返航等功能都將是農(nóng)業(yè)無人機的自動駕駛儀的發(fā)展方向。精確的無人機控制技術(shù)將會推動農(nóng)業(yè)向精細化的方向快速發(fā)展。
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