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設(shè)備與工具為配合“駕駛艙機(jī)組人員自動化系統(tǒng)”（Aircrew Labor In-Cockpit Automation System ，ALIAS）項(xiàng)目，DARPA近期開展了針對未來有人、無人飛機(jī)的附近飛機(jī)自動探測和規(guī)避空中碰撞的相關(guān)研究，并成功進(jìn)行飛行測試。該系統(tǒng)僅有鞋盒大小，采用即插即用方式。研究人員利用無人機(jī)反復(fù)驗(yàn)證此項(xiàng)技術(shù)，利用該項(xiàng)技術(shù)可以實(shí)時探測并跟蹤分別從垂直和水平等不同方向接近無人機(jī)的塞斯納172G飛機(jī)。
集成感知-規(guī)避（sense-and-avoid，SAA）系統(tǒng)主要包括單光學(xué)攝像頭，可為探測與追蹤功能提供所需圖像。該系統(tǒng)還具有被動測距功能，用于評估其他飛機(jī)侵入航線的可能性，并利用防撞功能重新規(guī)劃主飛機(jī)航線，操縱主飛機(jī)以最佳航線出離危險。該項(xiàng)目是DARPA以低成本、易安裝為目標(biāo)，探測飛來或飛越飛機(jī)以及規(guī)劃最佳防撞策略系統(tǒng)的部分探索性工作，防撞策略滿足飛行過程中飛機(jī)之間最小垂直和水平距離的標(biāo)準(zhǔn)要求。
丹?帕特表示：“此次飛行試驗(yàn)的成功標(biāo)志著用于提高飛行自動化水平的ALIAS工具箱向著增強(qiáng)外部感知能力的方向又邁進(jìn)了一步。SAA系統(tǒng)能夠安全集成在數(shù)量和復(fù)雜度都不斷增加的航宇系統(tǒng)上，拓展有人、無人系統(tǒng)的使用范圍?！?
DARPA在過去兩年中一直在進(jìn)行SAA的研發(fā)，在飛行測試之前，通過大范圍預(yù)先測試對技術(shù)演示驗(yàn)證系統(tǒng)中的探測和跟蹤技術(shù)進(jìn)行評估?；谶@些飛行測試，DARPA計劃同美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）聯(lián)合資助下一階段的研發(fā)工作。
后續(xù)研究將進(jìn)一步縮小系統(tǒng)體積，測試測距和防撞功能，提升對飛機(jī)下方或光線不足條件下的探測能力，為避免發(fā)生碰撞而進(jìn)行飛機(jī)航跡優(yōu)化。
該系統(tǒng)最終可能成為未來分層空中交通管理系統(tǒng)的有力防線，主要包括自動相關(guān)監(jiān)視-廣播（ADS-B）轉(zhuǎn)發(fā)器、地面雷達(dá)系統(tǒng)等。通過該系統(tǒng)可以進(jìn)一步提升無人機(jī)系統(tǒng)能力、減少飛機(jī)機(jī)組人員規(guī)模。
ALIAS項(xiàng)目通過開發(fā)可裁剪、即插即用、可移除的工具包，實(shí)現(xiàn)提升現(xiàn)有飛機(jī)自動化水平、減少飛機(jī)操作對機(jī)上機(jī)組人員的需求。該項(xiàng)目計劃充分利用過去五十年中在飛機(jī)自動化技術(shù)以及遙控技術(shù)方面取得的長足進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移和調(diào)整飛行員工作負(fù)荷、提升任務(wù)性能、提高飛機(jī)安全性等目標(biāo)。
2025-09-12 11:30
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