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無(wú)人機(jī)電力巡檢 老課題 新任務(wù)

2016-05-25 17:19 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：IT168 來(lái)源：IT168
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24日上午，2016第16屆中國(guó)國(guó)際電力電工設(shè)備暨智能電網(wǎng)展覽會(huì)(E-Power)在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。來(lái)自國(guó)內(nèi)外能源領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)及科研院所等近600家參展商...

　　24日上午，2016第16屆中國(guó)國(guó)際電力電工設(shè)備暨智能電網(wǎng)展覽會(huì)(E-Power)在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。來(lái)自國(guó)內(nèi)外能源領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)及科研院所等近600家參展商聚集于此。在近年來(lái)電力及能源管線巡檢領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)，受到了現(xiàn)場(chǎng)的普遍關(guān)注。

2016E-Power中國(guó)全電展

其實(shí)，民用工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)用于電力及能源管線巡檢領(lǐng)域已經(jīng)不是什么新鮮事了。近些年，隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)熱度上升，甚至出現(xiàn)了利用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行能源領(lǐng)域簡(jiǎn)單航拍作業(yè)的飛行實(shí)踐。然而，“專(zhuān)業(yè)”人員操作“專(zhuān)業(yè)”無(wú)人機(jī)進(jìn)行“專(zhuān)業(yè)”飛行作業(yè)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)所公認(rèn)的準(zhǔn)則。隨著無(wú)人機(jī)及各行業(yè)應(yīng)用的規(guī)范化，這一準(zhǔn)則將更加具體明確。

對(duì)于能源及電力領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)應(yīng)用，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是明顯的。其中，多種作業(yè)模塊的功能優(yōu)勢(shì)尤為突出。除了搭載傳統(tǒng)相機(jī)外，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可搭載更多高清可見(jiàn)光設(shè)備、紅外和紫外設(shè)備及三維激光雷達(dá)等遙感模塊，進(jìn)行長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)，傳輸及存儲(chǔ)高質(zhì)量圖像與數(shù)據(jù)信息。

除此之外，隨著技術(shù)的進(jìn)一步提升，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的作業(yè)用途已經(jīng)從單純的遙感功能擴(kuò)展到簡(jiǎn)單的故障處理。比如，通過(guò)噴火引燃的方式，除去通電線路的可燃性雜物。

電力線路巡檢無(wú)人機(jī)

當(dāng)然，對(duì)于無(wú)人機(jī)電力巡檢這個(gè)老課題，仍然有很多可擴(kuò)展的新任務(wù)。

以線路除雜為例。除了上述的引燃可燃性雜物外，利用機(jī)械手臂拾取雜物也是人們一直研究的重點(diǎn)。然而，由于機(jī)械手臂的伸展將影響到無(wú)人機(jī)的重心，從而使飛行穩(wěn)定性面臨考驗(yàn)，因此，這方面的探索一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)新突破。

不僅如此，隨著近年來(lái)人工智能技術(shù)的發(fā)展，“空中機(jī)器人”的概念似乎已經(jīng)成為發(fā)展必然。人民已經(jīng)開(kāi)始設(shè)想這樣的場(chǎng)景：無(wú)人機(jī)一鍵起飛后，自動(dòng)巡檢特定區(qū)域的電力線路并在發(fā)現(xiàn)故障的第一時(shí)間通過(guò)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行維修處理。但是，就目前的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)而言，這還僅僅停留在設(shè)想的層面。一方面，無(wú)人機(jī)只是進(jìn)行不同角度與速度的觀測(cè)，做到了眼睛的延伸。由于飛行穩(wěn)定性、載荷等問(wèn)題，還無(wú)法搭載功能強(qiáng)大的機(jī)械手臂等模塊，真正實(shí)現(xiàn)人類(lèi)手臂的延伸。另一方面，目前的無(wú)人機(jī)地面站等部分只能算是用于存儲(chǔ)的“腦細(xì)胞”，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)大腦“分析與決策”的功能。機(jī)載設(shè)備的操作甚至基本的飛行動(dòng)作都需要無(wú)人機(jī)駕駛員的把握。由此來(lái)看，“空中機(jī)器人”的實(shí)現(xiàn)，還有很大的距離。

除了技術(shù)層面外，政策與行業(yè)規(guī)范方面也還需要進(jìn)一步完善。空域的管理、飛行計(jì)劃的審批等政策性問(wèn)題，也在制約著無(wú)人機(jī)在能源電力等各領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

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