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設備與工具5月28日上午，光明日報記者來院對甘博士進行專題采訪。
甘博士在記者座談會上提出今年機器人大會的主題“發(fā)展心靈手巧的單雙臂機器人，探索人機融合的機器人時代”，并對主題做了闡釋。
“心靈”即“智慧”，機器人的發(fā)展方向應該是能自主學習、自我感知的。“手巧”即“運動柔性、可改變性”。甘博士認為人手是個性化生產的最佳選擇，而目前的機器人技術大多是以臂作為主要的運動操作部分，為提高機器人的精確性、敏捷性，甘博士提出以手代臂，并促使機器人從單臂發(fā)展為雙臂。雙臂機器人的出現(xiàn)改變了普通流水線的生產方式，不僅節(jié)省了生產空間、降低了生產成本，也使機器人擺脫了固定流水線、提高機器人的環(huán)境適應性，徹底解放了機器人，同時促進個性化的制造；“人機融合”表示機器人應具有安全、互動、服務的能力，即創(chuàng)造友好型機器人。從人機互動、人機協(xié)同發(fā)展為人機融合，達到人機之間能夠進行情感互動、智慧交流，從而實現(xiàn)智能涌現(xiàn)的理想狀態(tài)。
對于記者提出國內的機器人行業(yè)是否過火的問題，甘博士指出目前國內有2000多家機器人公司，機器人產業(yè)十分龐大，但這現(xiàn)象是不科學的。大多企業(yè)的機器人技術并沒有達到要求無法做到復雜的柔性組合，大量的生產會面臨滯銷的問題，將嚴重阻礙企業(yè)的發(fā)展。對于如何發(fā)展工業(yè)機器人，甘博士指出機器人行業(yè)應形成良性競爭并提出兩條發(fā)展路徑。第一學習國外先進經驗，做好核心元件和集成，這條路是目前國內大部分機器人公司正在走的。第二條路是改變現(xiàn)有依賴，模仿人類智能循環(huán)。這是甘博士推薦的方法，但需要克服三大難點：1.非線性誤差；2.控制器的穩(wěn)定性；3.力傳感系統(tǒng)與視覺傳感系統(tǒng)。
座談會中甘博士提出了院現(xiàn)階段的發(fā)展方向：聚焦公司研發(fā)主力重點發(fā)展工業(yè)機器人，打出公司品牌。等待市場再進行服務類、康復類機器人的投入。同時為提高市場競爭力，提出了進行必要的市場調查，提高產品創(chuàng)新性的要求。大力促進機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，讓機器人走進千家萬廠！
座談會進行中
甘博士向記者介紹機器人產品
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