不同于一般的無(wú)人機(jī),飛行機(jī)器人更“多才多藝”。
受昆蟲的啟發(fā),賓夕法尼亞大學(xué)的 GRASP 實(shí)驗(yàn)室的學(xué)霸們研發(fā)了一個(gè)叫 Picobug 的多模式飛行機(jī)器人,它能在飛和走這兩個(gè)模式之間自由切換,還能抓東西。
從外形上看,Picobug 跟普通的四旋翼無(wú)人機(jī)差不多。
Picobug 總重量為30克,上面是由一個(gè)只有22克重的微型機(jī)器人和四旋翼組成,底部是八條對(duì)稱的腿,能確保 Picobug 無(wú)論做什么動(dòng)作,底部至少都有四條腿做支撐。
別看,Picobug 只有30克重,它功能方面卻秒殺了很多無(wú)人機(jī)。
無(wú)論是在地上走還是起飛,Picobug 都很靈活,能在兩個(gè)模式之間切換自如。
Picobug 不僅可以簡(jiǎn)單的完成行走和飛行,還可以飛過(guò)障礙物和崎嶇地形。
還可以穿過(guò)狹小的空間
更有意思的是,研究員還額外給 Picobug 配了爪子,讓它可以抓一些小東西。由于 Picobug 是多模式的,它可以像昆蟲那樣在行走和飛行之間切換,滿足不同環(huán)境和不同地形的需求。
Picobug 飛行時(shí)最高速度為6米每秒,在平面上的行走速度為0.16米每秒,使用電池供電。對(duì)于使用電池供電的飛行機(jī)器人來(lái)說(shuō)最大的問題是電池的壽命,由于飛行所消耗的能量比爬行多,導(dǎo)致 Picobug 飛行時(shí)間只有10分鐘,行走時(shí)間是45分鐘,在續(xù)航方面還有待改進(jìn)。
呃,講真的,看完這些功能之后,感覺 Picobug 是挺不錯(cuò)的,但 Picobug 體積過(guò)小,用途很有限╮(╯_╰)╭。
是的,人家學(xué)霸也考慮到這個(gè)問題了。
GRASP 團(tuán)隊(duì)表示一個(gè)Picobug確實(shí)是力量有限,但多個(gè)Picobug聚在一起就可以形成一個(gè)大的群體來(lái)執(zhí)行任務(wù)。Picobug
可以自由地在行走和飛行這兩個(gè)模式之間切換,這也是別的中大型機(jī)器人沒法實(shí)現(xiàn)的。
GRASP 團(tuán)隊(duì)他們計(jì)劃研究種群之間的協(xié)作,將來(lái),Picobug就能像昆蟲的種群那樣,實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)和合作。
講真的,與其玩那些華強(qiáng)北路邊一大把的無(wú)人機(jī),還不如多研究一些有用的飛行機(jī)器人吧。
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