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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
引言
無人機的未來會是怎樣的？鳥兒和飛蟲給出了最好的答案，它們通過視覺感知協(xié)調(diào)飛行姿態(tài)，進行導(dǎo)航，替代了原有的人工操作，雷達或者GPS衛(wèi)星導(dǎo)航。澳大利亞昆士蘭大學的一組研究人員，嘗試從鸚鵡和蜜蜂身上學習飛行技術(shù)，應(yīng)用到無人機控制項目中，以實現(xiàn)這一構(gòu)想。
研究思路
Mandyam Srinivasan教授，領(lǐng)導(dǎo)了這項研究，解釋道：“我們學習那些小巧的空中生靈，例如蜜蜂和鳥類，使用它們的視覺系統(tǒng)避免沖突和障礙，安全地從狹窄的 通道飛過，控制它們離開地面的高度，以及其他更多功能。我們?nèi)缓笫褂檬苌飭l(fā)的準則，設(shè)計新穎的視覺系統(tǒng)和算法，對無人機進行引導(dǎo)。”
靈感來源
第一眼看上去，昆蟲和鳥類，在大腦的大小和結(jié)構(gòu)方面很不一樣。但是，這些動物的視覺處理系統(tǒng)，對于指導(dǎo)飛行來說十分有效?！懊鄯涞拇竽X重十分之一毫克，比我 們?nèi)祟惖拇竽X具有更少的神經(jīng)元。而它能夠?qū)τ陔x巢穴10公里以外的食物源，精準地定位導(dǎo)航，”Srinivasan說，“鳥類也可以展示令人難以置信的特 技飛行和導(dǎo)航功能。這些動物經(jīng)過幾千年的進化，十分清楚如何使用簡單而優(yōu)雅的策略?！?
對比研究
團隊特地比較了蜜蜂和鸚鵡，因為它們是很容易研究的簡單動物，Srinivasan教授解釋道：“這些動物十分聰明，容易被訓練，并且具有十分精致的視覺系 統(tǒng)?！标P(guān)于這項研究的其他用處，他又說：“關(guān)于它們行為的研究，可以揭示一些列生物包括人類的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的一些準則?！?
應(yīng)用價值
使用高速攝像頭，對比這些動物的飛行行為，有利于徹底地提高無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。Srinivasan教授解釋道：“我們發(fā)現(xiàn)受生物啟發(fā)的準則，將有利于 培養(yǎng)新一代全自動無人機，不依賴于GPS或者雷達這樣的外部幫助。這些無人機可以應(yīng)用于偵測，營救，防衛(wèi)以及行星探索?！?
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