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設(shè)備與工具攔截、變向、突破、射門……這不是歐洲杯決賽，而是一場精彩的“無人機‘皮球’對抗賽”。7月9日，上海交通大學(xué)第三屆小型無人機智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽決賽在閔行校區(qū)舉行。借鑒國際空中機器人大賽形式， 12支隊伍各顯無人機操控獨門絕技，進行精彩角逐。
四旋翼小型無人機的發(fā)展如火如荼，大有一股引領(lǐng)時代發(fā)展潮流的氣勢。如今越來越多的小型智能無人機進入人們的視野，影響著大眾的生活。如何做到智能化，是無人機走向未來的關(guān)鍵。讓無人機睜開一雙眼睛，自主識別面前的物體；讓無人機長出一雙手臂，為農(nóng)民施肥，替物流送件；甚至讓無人機擁有一個聰明的大腦，能夠記憶路線自主導(dǎo)航。這些酷炫的功能有沒有可能實現(xiàn)？上海交通大學(xué)小型無人機智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽正通過創(chuàng)新實踐探尋答案。來自上海交大密西根學(xué)院、電院、機動學(xué)院的12支隊伍用他們的智慧實現(xiàn)了無人機的種種不可思議。從過去的語音控制飛行、自主跟蹤、自主停機，到今年的皮球?qū)?，比賽?nèi)容越來越精彩，無人機也越來越智能。
自主識別“皮球”對抗 無人機技能大比拼
上海交大小型智能無人機技術(shù)挑戰(zhàn)賽旨在為大學(xué)生提供一個平臺，讓大學(xué)生有機會參加科技交流活動，開闊視野，在良好的競賽氛圍中展示自己的設(shè)計能力、編程能力、科技創(chuàng)造力以及想象力，激發(fā)他們對于科技創(chuàng)新的興趣，在無人機和其他的科技領(lǐng)域不懈的探索與追求。
本屆挑戰(zhàn)賽決賽項目“無人機‘皮球’對抗”借鑒國際空中機器人大賽的比賽內(nèi)容，起點高，難度大，是對12支參賽隊伍的嚴酷考驗。比賽采取對抗賽形式，由裁判員遙控啟動iRobot地面機器人自主運動，兩隊無人機自主識別地面機器人，并對其進行攔截與轉(zhuǎn)向控制，使其進入對方場地，即完成一次“進球”得分。比賽規(guī)定在每局一定的時間內(nèi)“進球”得分多者為獲勝隊伍?！白灾髯R別皮球?qū)埂表椖渴菍﹃爢T們在視覺處理算法方面的考察。
各顯神通 挑戰(zhàn)創(chuàng)新新極限
面對高難度的項目，12支參賽隊伍激情昂揚，充滿斗志，帶來了驚艷表現(xiàn)。在他們的操控下無人機成為了專屬精靈、長翅膀的“眼睛”和會“聽話”的飛機。
設(shè)計你的智能算法，無需熟練掌握飛行技巧也能隨心飛行。智能的旋翼機，只需點擊地面站屏幕，飛機就能向你選擇的方向自主飛行，并自動繞開避障。通過先進的圖像識別技術(shù)讓飛機成為你的個人攝影師，它能識別和追蹤相機畫面中的拍攝對象，并鎖定在畫面中央。
除了私人訂制自己的航拍神器，無人機還滲透到了如地圖測繪、環(huán)保監(jiān)測等測繪環(huán)保領(lǐng)域。無人機高空巡檢電線，觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，從而精準定位問題，極大提高工作效率。來自電院的一支團隊實現(xiàn)了自主定位停機坪的功能，無需人為指導(dǎo)，通過視覺處理算法找到空閑停機坪，并精準降落在上面。未來的人機交互必定越來越走向自主化與智能化。無人機能聽懂人的語音，能自主解析出人話語的含義，并按照語義去執(zhí)行相應(yīng)動作?！霸趺赐妗标爩崿F(xiàn)了無人機快速識別語音功能。無人機能實時快速的響應(yīng)語音內(nèi)容，并在現(xiàn)場用語音控制無人機做出各種飛行動作，甚至鉆呼啦圈等比較復(fù)雜的任務(wù)。
決賽爭鋒 挑戰(zhàn)賽圓滿謝幕
決賽的戰(zhàn)火從上午9點持續(xù)到下午4點，共誕生8支獲獎隊伍。來自大三電院的張成偉，張昊晟組成的“六六六”隊一路披荊斬棘，過關(guān)斬將，最終一鼓奪魁。在半決賽中，“天降之物”隊和“Eagle”隊的對決給觀眾帶來了一場視覺上的盛宴，這兩支隊伍的成員來自電院，機動兩個不同的學(xué)院，他們完美的配合與呈現(xiàn)讓在場的每一位觀眾驚嘆不已。
比賽在下午4點圓滿結(jié)束。出席比賽的領(lǐng)導(dǎo)嘉賓有上海交通大學(xué)信息技術(shù)與電氣工程研究院院長郁文賢，電子信息與電氣工程學(xué)院黨委副書記楊一帆，上海交大—巴黎高科卓越工程師學(xué)院副院長李萍，上海市北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)重點實驗室副主任劉佩林，共青團上海交通大學(xué)委員會副書記郭非以及信息技術(shù)與電氣工程研究院鄒丹平。此外，昊翔集團副總裁顏安、投資部經(jīng)理張博等也蒞臨比賽現(xiàn)場。郁文賢首先恭喜了8支獲獎隊伍，鼓勵大家在今后的學(xué)習(xí)生活中保持對專業(yè)前沿科技的學(xué)習(xí)興趣，希望同學(xué)們刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新，提高團隊協(xié)作能力、組織能力以及解決實際問題的能力，將課堂上所學(xué)知識與課外實踐有機結(jié)合起來，做學(xué)科的領(lǐng)導(dǎo)人。楊一帆表示每一項新技術(shù)的誕生，最早大多是一個個看似大膽無稽的創(chuàng)新，但只要堅持探索，不斷實踐，最終便可成就為改變?nèi)祟惿?、劃時代的科技，她鼓勵交大學(xué)子們勤奮學(xué)習(xí)、勇于實踐、敢于創(chuàng)新，期盼同學(xué)們能在科技創(chuàng)新的征程上取得更大的成就。
本次大賽由“徐氏科技創(chuàng)新獎金基金”和無人機公司昊翔科技全程贊助，由上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院團委以及信息技術(shù)與電氣工程研究院共同主辦。大賽不僅激發(fā)了學(xué)生對相關(guān)學(xué)科的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新的精神，同時也為未來無人機技術(shù)的發(fā)展與進步增添了新的活力。
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