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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具從2010年第一輛谷歌無人駕駛汽車上路，到2014年搭載自動駕駛功能的特斯拉ModelS正式上市，無人駕駛汽車的發(fā)展速度超越想象。雖然上世紀(jì)70年代無人駕駛技術(shù)在可行性和實用化方面已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，但是直到最近谷歌、蘋果、特斯拉等科技企業(yè)的加入，才使得無人駕駛受到消費者的關(guān)注與認(rèn)可?？赡苊總€人小時候都會有這樣的想象：如果汽車能自己開車該多好啊……如今這樣的想象終于變成了現(xiàn)實，其背后呈現(xiàn)的技術(shù)原理卻不僅僅是一輛車那么簡單。
從無人駕駛到機器視覺
無人駕駛顧名思義就是不需要駕駛員操作的情況下汽車可以自動行駛，這并不是指汽車在實驗場上進(jìn)行前進(jìn)、后退、倒車、剎車等簡單操作，而是需要汽車在真實且復(fù)雜的路況上滿足用戶的出行需求。比如早高峰需要汽車快速且安全地載著用戶從家到公司，長途旅行需要汽車精確識別當(dāng)?shù)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BA%A4%E9%80%9A" title="交通" target="_blank">交通法規(guī)而不會違章，在擁擠的底下車庫可以自動找到停車位并精確入庫……這些使用場景對無人駕駛汽車提出了非常嚴(yán)苛的要求。所以無人駕駛汽車不僅僅是一輛汽車，它涉及了多方面的技術(shù)融合，比如自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等等，今天要和大家探討的則是機器視覺。
以特斯拉ModelS為例，想要實現(xiàn)自動駕駛功能必須購買包含前置距離雷達(dá)、攝像頭和圍繞在車身四周的12個超聲波傳感器在內(nèi)的自動駕駛套件，并且升級至最新的7.0系統(tǒng)。借助自適應(yīng)巡航和輔助轉(zhuǎn)向技術(shù)，ModelS已經(jīng)可以實現(xiàn)自動車道保持、自動變道和自動泊車三大功能。雖然這看起來更像是輔助駕駛，但是一定程度上已經(jīng)可以替代駕駛員的工作。ModelS上安裝的傳感器可以實現(xiàn)對周圍物體的監(jiān)測（比如測量前后車距），使用攝像頭進(jìn)行監(jiān)測比傳統(tǒng)的超聲波傳感器更加精確和敏捷（因為周圍的汽車都處于高速運動的狀態(tài)），這就是機器視覺在無人駕駛汽車上的應(yīng)用。
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