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無人機基礎(chǔ)知識 控制站的秘密

2016-07-26 06:31 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：北京時間
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指揮控制與任務(wù)規(guī)劃是無人機地面站的主要功能。無人機地面站也稱為控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無人機系統(tǒng)中，可以有若干個控制站，這些不...

指揮控制與任務(wù)規(guī)劃是無人機地面站的主要功能。無人機地面站也稱為控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無人機系統(tǒng)中，可以有若干個控制站，這些不同功能的控制站通過通信設(shè)備連接起來，構(gòu)成無人機地面站系統(tǒng)。

無人機地面站系統(tǒng)的功能通常包括只會調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

指揮調(diào)度功能主要包括上級指令接受。系統(tǒng)之間聯(lián)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度。

任務(wù)規(guī)劃功能主要包括飛行航路規(guī)劃與重規(guī)劃、任務(wù)載荷工作規(guī)劃與重規(guī)劃。

操作控制功能主要包括起降操縱、飛行控制操作、任務(wù)載荷操作、數(shù)據(jù)鏈控制。

顯示記錄功能主要包括飛行狀態(tài)參數(shù)顯示與記錄。航跡顯示與記錄。任務(wù)載荷信息顯示與記錄。

標準的無人機地面站通常由數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據(jù)處理四類硬件設(shè)備機柜構(gòu)成。無人機地面站系統(tǒng)可以由不同功能的若干控制站模塊組成，主要包括以下內(nèi)容：

1.指揮處理中心

指揮處理中心主要是制定無人機飛行任務(wù)、完成無人機載荷數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。指揮中心/數(shù)據(jù)處理中心一般都是通過無人機控制站等間接實現(xiàn)對無人機的控制和數(shù)據(jù)接收。

2.無人機控制站

無人機控制站主要是由飛行操縱、任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組成，可完成對無人機機載任務(wù)載荷的操縱控制。一個無人機控制站可以指揮一架無人機，也可以同時控制多架無人機；一架無人機可以可以由一個控制站完成全部指揮控制工作，也可以由多個控制站來協(xié)同完成指揮控制工作。

3.載荷控制站

載荷控制站與無人機控制站的功能類似，但載荷控制站只能控制無人機的機載任務(wù)設(shè)備，不能進行無人機的飛行控制。

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