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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具越來越多的行業(yè)用戶開始關(guān)注無人機如何幫助他們改變以往的傳統(tǒng)模式，尤其是光伏行業(yè)。7月11日到7月14日，在美國舊金山舉行的“北美國際光伏展（ Intersolar North America）”上，大疆展出了無人機光伏解決方案，得到業(yè)界極高關(guān)注。
北美國際光伏展現(xiàn)場照片
這次大疆展出了禪思XT熱成像相機，成為展會的焦點。
光伏是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的可再生能源發(fā)電系統(tǒng)。
太陽能電池板（組件）是太陽能光伏系統(tǒng)中最重要的部件之一，其轉(zhuǎn)換率和使用壽命是決定光伏系統(tǒng)價值的重要因素。隨著使用時間的增長，光伏組件會不可避免地出現(xiàn)熱斑，不僅影響發(fā)電量還會加速組件失效。
無人機搭載可見光或熱成像相機，可大規(guī)模地對光伏電站進行自動巡查，并通過實時傳輸?shù)膱D像對熱斑進行實時監(jiān)控和定位。這一方案已在多個光伏電站得到了應(yīng)用，Team UAV也是實踐者之一，他們的CEO Lewis Pritchard寫下了這篇試用報告。
整個光伏電站運維商業(yè)模式正發(fā)生著改變，而我們卻對此一無所知。
2016年2月，我們團隊有幸得到試用大疆禪思XT熱成像相機的機會。這款相機結(jié)合了FLIR熱成像技術(shù)和大疆三軸增穩(wěn)云臺，可搭載至多款大疆無人機。
眾所周知，大疆在消費和行業(yè)應(yīng)用類無人機領(lǐng)域都處于市場領(lǐng)先地位。他們的無人機操作簡便，易于上手，能拍攝高分辨率圖片和清晰流暢的4K視頻。借助這些高性能飛行平臺，Team UAV可以更好地為客戶提供航空測繪及巡檢服務(wù)。
在使用禪思XT之前，我們也曾經(jīng)把FLIR Tau 2紅外熱成像機與無人機相結(jié)合，利用無人機能大范圍巡查、實時回傳圖像的特點，在大型通訊設(shè)備巡檢、建筑檢測、災(zāi)后/野外救援還有建筑工地檢查等領(lǐng)域使用。
但是，飛行前相機的安裝很繁瑣，飛行途中圖像的實時傳輸效果也很差。首先，我們需要搭載額外的設(shè)備來實現(xiàn)圖像傳輸以及視頻錄制，無人機的重量因此增加，飛行時間也相應(yīng)減少。另外，每次執(zhí)行飛行任務(wù)前，都要先把設(shè)備設(shè)置好并在空中做測試，接著針對出現(xiàn)的問題調(diào)整飛行器和相機，然后再重復(fù)上述步驟，整個過程很費時。這些“小事”無形中減少了我們實際可作業(yè)的時間，也提升了風(fēng)險度，抬高了保險費用和操作成本——最終造成高昂的服務(wù)價格。
使用大疆禪思XT之前，Team UAV在日常工作中將FLIR Tau 2熱成像相機和相關(guān)設(shè)備搭載至經(jīng)緯 M100。
在測試中，我們要充分發(fā)揮禪思XT熱成像相機的性能，同時也要檢測它在工作中的實用性。使用無人機的初衷是為了提升工作效率、安全性及降低成本，但在之前的工作中，無人機不僅沒有提升效率，反而讓我們花更長的時間去探索解決方案。直到使用了禪思XT熱成像相機，才改變了我們的看法。
全球最大的建筑公司——Carillion Plc.與我們有戰(zhàn)略合作關(guān)系，我們與這家公司正好有一些項目要用到熱成像影像。短短幾小時之內(nèi)，我們就定下了測試地點：7個英國教育部直屬的采用光伏供電的學(xué)校，以及英國南部一個采用光伏供電的飛機機庫。
通常，我們會用一周時間來完成這個項目并出具最終報告。不過這次，我們準備挑戰(zhàn)一下自己，向外界展示不俗的實力——計劃在兩天內(nèi)完成全部8個地點的檢測，完全沒有預(yù)留多余的時間。
但是，我們的首席飛手分析地圖得出結(jié)論——2天內(nèi)幾乎完成不了，因此我們將計劃改成了3天。
在完成飛行前的準備和安全措施之后，我們開始著手工作。第一次看到禪思XT時，我們都非常驚訝，它小巧輕盈，而且還是一體化設(shè)計。我們把它掛在經(jīng)緯 M100上，幾秒鐘之后，平板電腦上就出現(xiàn)了相機回傳的彩色熱成像圖像，而且?guī)缀鯖]有延時。
大疆禪思XT熱成像相機
禪思XT能拍攝640x512分辨率的圖片，顯示效果極佳。更重要的是，所有的參數(shù)都能在飛行中進行實時調(diào)整，操作更便捷，我們再也不用在作業(yè)前反復(fù)進行飛行測試，落地之后再調(diào)整設(shè)置了，現(xiàn)在可以一邊飛行一邊調(diào)整。值得注意的是，這個相機還擁有8倍變焦功能。
平板電腦上顯示禪思XT拍攝到的實時圖像，和參數(shù)調(diào)節(jié)選項
第一支隊伍在測試地點一的現(xiàn)場所得數(shù)據(jù)：
任務(wù)時間：26分鐘飛行時間：9分鐘熱成像圖片：39張可見光照片：97張測試數(shù)據(jù)：3D模型，點云，紅外圖像，高分辨率圖片，紅外視頻故障確認：通過熱成像影像找到太陽能板上的故障點
可見光照片
使用禪思XT拍攝的熱成像照片
無人機30秒之內(nèi)就確認了故障板塊。我們用禪思XT成功在兩天內(nèi)完成了8個地點的檢測任務(wù)——7個學(xué)校以及一個飛機機庫。最終，全部檢測1天半就完成了，要放在以前得花4天時間，工作效率提高了三倍，因此還能在服務(wù)項目里加上一些額外小型檢測任務(wù)。
感謝大疆和FLIR，禪思XT熱成像相機絕對是行業(yè)里領(lǐng)先的產(chǎn)品，將對整個無人機運維檢測行業(yè)產(chǎn)生巨大影響。
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