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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
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設(shè)備與工具2016年8月18日，由北京海鷹科技情報(bào)研究所、航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司、先進(jìn)制導(dǎo)控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、遠(yuǎn)望智庫(kù)聯(lián)合舉辦的2016年海鷹論壇在中國(guó)科技會(huì)堂成功召開(kāi)。
本屆論壇以“人工智能與無(wú)人裝備發(fā)展”為主題，吸引了200多位來(lái)自軍工集團(tuán)、科研院所、高校、企業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家、學(xué)者和一線科研人員，共同探討模式識(shí)別、智能感知、機(jī)器人等人工智能技術(shù)在無(wú)人裝備中的融合應(yīng)用，以及人工智能技術(shù)當(dāng)前的研究進(jìn)展與未來(lái)展望。
北京海鷹科技情報(bào)研究所谷滿(mǎn)倉(cāng)所長(zhǎng)致論壇開(kāi)幕詞。他指出，對(duì)于一個(gè)正在進(jìn)入信息社會(huì)的現(xiàn)代化國(guó)家而言，無(wú)人裝備的智能化水平及其發(fā)展與應(yīng)用程度將對(duì)國(guó)家的綜合國(guó)力產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。無(wú)論是從建設(shè)強(qiáng)大的國(guó)防、強(qiáng)軍興軍，還是從國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的角度來(lái)看，人工智能技術(shù)在無(wú)人裝備上的應(yīng)用都有著廣闊的發(fā)展前景。
本屆論壇中，主辦方特別邀請(qǐng)了9位行業(yè)專(zhuān)家，圍繞人工智能與無(wú)人裝備發(fā)展進(jìn)行了精彩的專(zhuān)題報(bào)告。
中國(guó)工程院院士李德毅在題為《輪式機(jī)器人實(shí)踐與展望》的專(zhuān)題報(bào)告中，從人工智能60年、知識(shí)和數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的人工智能等方面對(duì)當(dāng)前人工智能的研究進(jìn)展做了概述，并以駕駛腦為例，詳細(xì)闡述了從汽車(chē)到輪式機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展道路、智能駕駛的等級(jí)區(qū)分、自動(dòng)駕駛面臨的陷阱，以及機(jī)器駕駛腦如何在駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)實(shí)現(xiàn)正學(xué)習(xí)和負(fù)學(xué)習(xí)等自主深度學(xué)習(xí)。他指出，駕駛腦成功的關(guān)鍵是駕駛認(rèn)知的形式化、以及形式化后的自學(xué)習(xí)，是把瞬間記憶的大數(shù)據(jù)“縮水”、即“感知理解”之后，在工作記憶區(qū)的遷移學(xué)習(xí)。李德毅院士還回顧了近幾年參加的比賽和里程碑試驗(yàn)，經(jīng)歷了種種困難和挑戰(zhàn)，通過(guò)多次多車(chē)交叉驗(yàn)證和常態(tài)試驗(yàn)，最終形成了全新的駕駛腦設(shè)計(jì)。最后，李德毅院士對(duì)輪式機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望，他認(rèn)為，圍棋機(jī)器人和輪式機(jī)器人正發(fā)展成為人類(lèi)的伙伴，他們有智慧、有個(gè)性、有行為能力，甚至還有情感，機(jī)器人給人類(lèi)帶來(lái)的影響將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)在過(guò)去幾十年間已經(jīng)對(duì)世界造成的改變。他還特別提到，各式各樣人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人，為我們迎來(lái)了人與機(jī)器人共舞的新時(shí)代。人類(lèi)始終善于更好地調(diào)教和幫助機(jī)器人，善于利用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)并彌補(bǔ)機(jī)器人的不足，或者用新的機(jī)器人淘汰舊的機(jī)器人；反過(guò)來(lái)，人類(lèi)還能夠利用機(jī)器人提升自身的智慧和能力，機(jī)器人一定會(huì)讓人類(lèi)自身更智能。
清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室朱小燕主任在題為《人工智能——從人機(jī)對(duì)話到機(jī)器人系統(tǒng)》的報(bào)告中，引用大量翔實(shí)數(shù)據(jù)和豐富案例，闡述了國(guó)外人工智能領(lǐng)域當(dāng)前的研究現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。她提到，當(dāng)機(jī)器人碰上大數(shù)據(jù)，將使得最新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法得以施展功力，能夠更好地完成個(gè)性化的機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，提高機(jī)器人效率，而豐富多樣的動(dòng)態(tài)信息，又將提高機(jī)器人的服務(wù)魯棒性。朱小燕主任指出，目前人機(jī)對(duì)話領(lǐng)域在知識(shí)表示、計(jì)算、推理，對(duì)話建模，對(duì)話意圖，對(duì)話策略和用戶(hù)意圖預(yù)測(cè)等方面都面臨著許多挑戰(zhàn)。未來(lái)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)將成為智能的終極表現(xiàn)，機(jī)器人不應(yīng)該是“孤島”，群體智能才能夠最高限度地體現(xiàn)機(jī)器的“智慧”。
北京機(jī)電工程研究所的王長(zhǎng)青主任在題為《人工智能在飛航導(dǎo)彈上的應(yīng)用與展望》的報(bào)告中，重點(diǎn)闡述解析了 “導(dǎo)彈人工智能”概念，指出未來(lái)作戰(zhàn)面臨著高度對(duì)抗、有限信息支援、全氣象條件、多任務(wù)需求等挑戰(zhàn)，不確定性大幅增加，需要導(dǎo)彈具有自主感知和態(tài)勢(shì)認(rèn)知能力，以適應(yīng)不確定性的戰(zhàn)場(chǎng)變化。為了提高武器的作戰(zhàn)效能，未來(lái)協(xié)同作戰(zhàn)、體系化作戰(zhàn)已成為發(fā)展趨勢(shì)，需要導(dǎo)彈能夠像人一樣互相協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。他還特別指出了飛航導(dǎo)彈人工智能的九大研究方向：不依賴(lài)衛(wèi)星的導(dǎo)航、模式識(shí)別、健康管理與容錯(cuò)控制、協(xié)同制導(dǎo)、智能變形、認(rèn)知雷達(dá)與認(rèn)知對(duì)抗 、超維度物聯(lián)、戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)挖掘與自主決策、智能毀傷。最后，王長(zhǎng)青主任總結(jié)道，導(dǎo)彈人工智能是人工智能技術(shù)在導(dǎo)彈武器領(lǐng)域的一種創(chuàng)新應(yīng)用，是未來(lái)武器發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)群。今后應(yīng)針對(duì)這方面開(kāi)展研究，快速形成技術(shù)優(yōu)勢(shì)，更好地打造“好用、管用、實(shí)用”的飛航武器精品裝備。
航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司的李楠博士在題為《智能仿生機(jī)器人技術(shù)研究》的主題報(bào)告中，從仿生機(jī)器人概念、研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)等幾方面對(duì)仿生機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)行了詳細(xì)講解。他指出，仿生機(jī)器人前景廣闊，自然界的生物在35億年的物競(jìng)天擇中，表現(xiàn)出了完美的生物合理性和對(duì)自然環(huán)境的高度適應(yīng)性，這為機(jī)器人的研究發(fā)展提供了新思路、新方法，使得機(jī)器人這一學(xué)科突破了原有技術(shù)的束縛，借大自然之手開(kāi)辟出仿生機(jī)器人這一新的發(fā)展道路。仿人機(jī)器人的研究需要多個(gè)專(zhuān)業(yè)、大量經(jīng)費(fèi)、長(zhǎng)時(shí)間投入，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)低成本民用市場(chǎng)規(guī)模，需要做好長(zhǎng)期投入、持續(xù)研究的準(zhǔn)備。同時(shí)，在未來(lái)的發(fā)展中，應(yīng)逐步摒棄傳統(tǒng)的機(jī)器人研究方法，利用多學(xué)科優(yōu)勢(shì)并從生物性能出發(fā)，使得仿生機(jī)器人向著結(jié)構(gòu)與生物材料一體化的類(lèi)生命系統(tǒng)發(fā)展。
北京海鷹科技情報(bào)研究所的葛悅濤博士在題為《量子技術(shù)將倍增智能無(wú)人系統(tǒng)作戰(zhàn)效能》的專(zhuān)題報(bào)告中，從人工智能在無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用、量子技術(shù)在智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用兩方面展開(kāi)論述，他指出，量子計(jì)算技術(shù)、量子通信技術(shù)、量子雷達(dá)技術(shù)、量子成像技術(shù)、量子導(dǎo)航技術(shù)等量子技術(shù)將指數(shù)級(jí)倍增智能無(wú)人系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。
此外，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院楊毅副教授的《基于行駛空間架構(gòu)的地面無(wú)人平臺(tái)自主導(dǎo)航技術(shù)》、軍事通信專(zhuān)家史其存高級(jí)工程師的《無(wú)人機(jī)、陸地機(jī)器人通信問(wèn)題探討》、北京云知聲信息技術(shù)有限公司iot事業(yè)部李霄寒副總裁的《芯系云端、智享未來(lái)》、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所朱楓研究員的《智能機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)及應(yīng)用》等報(bào)告內(nèi)容豐富、觀點(diǎn)新穎，一次次將論壇氣氛推向高潮。
經(jīng)過(guò)一天緊密的日程安排，與會(huì)的各位專(zhuān)家學(xué)者和業(yè)界人士進(jìn)行了充分的討論與交流，現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈。本屆海鷹論壇是一次多元并陳、開(kāi)放包容的交流平臺(tái)，更是一次凝聚智慧、思想碰撞的“知識(shí)盛宴"。主辦方希望通過(guò)搭建海鷹論壇這一高端學(xué)術(shù)對(duì)話平臺(tái)，充分發(fā)揮自身橋梁和紐帶作用，為促進(jìn)我國(guó)無(wú)人裝備智能化水平的進(jìn)一步提升貢獻(xiàn)力量。
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