隆鑫XV-2專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)完成自主航跡飛行測(cè)試

2016-09-27 08:32 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：重慶日?qǐng)?bào)

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日前，隆鑫通用動(dòng)力股份有限公司發(fā)布公告稱，該公司研發(fā)的XV-2專業(yè)級(jí)無(wú)人植保直升機(jī)，在哈爾濱雙城區(qū)完成了符合大田作業(yè)模式要求的自主航跡飛行科目測(cè)試驗(yàn)證，...

日前，隆鑫通用動(dòng)力股份有限公司發(fā)布公告稱，該公司研發(fā)的XV-2專業(yè)級(jí)無(wú)人植保直升機(jī)，在哈爾濱雙城區(qū)完成了符合大田作業(yè)模式要求的自主航跡飛行科目測(cè)試驗(yàn)證，下一步將開展多架機(jī)的耐久性飛行測(cè)試。

從2014年開始，隆鑫依托其大排量摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，與清華大學(xué)等單位合作研發(fā)專業(yè)級(jí)無(wú)人植保直升機(jī)。該無(wú)人機(jī)旋翼直徑為4米，起飛重量230公斤，最大載藥量70公斤以上，單次作業(yè)超過(guò)一小時(shí)。其克服了充電無(wú)人機(jī)“續(xù)航時(shí)間短、負(fù)載能力弱”的缺陷，能夠較好地滿足植保領(lǐng)域的需要。

作為專業(yè)無(wú)人機(jī)研發(fā)流程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，自主航跡飛行測(cè)試是指無(wú)人機(jī)在初始位置、終止位置和一些目標(biāo)任務(wù)結(jié)點(diǎn)確定之后的航跡規(guī)劃，其關(guān)系到無(wú)人機(jī)是否能夠自主判斷實(shí)際環(huán)境，對(duì)軌跡進(jìn)行智能調(diào)整，并以最佳效率完成任務(wù)目標(biāo)。

隆鑫通用在公告中披露，上述測(cè)試中，無(wú)人機(jī)在超視距（550米）、低高度（≤10米）、額定速度（15米/秒）等大田作業(yè)規(guī)定條件下，實(shí)現(xiàn)了自主航跡飛行，達(dá)到了預(yù)期的測(cè)試目標(biāo)。

自主航跡飛行科目測(cè)試驗(yàn)證工作的完成，標(biāo)志著XV-2產(chǎn)品即將迎來(lái)設(shè)計(jì)定型和量產(chǎn)，其有望成為未來(lái)市場(chǎng)上第一款真正意義上的大田作業(yè)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

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