Parrot 發(fā)布 Parrot S.L.A.M. dunk 自主導(dǎo)航與避障功能開(kāi)發(fā)套件

2016-09-10 10:25 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：Parrot派諾特

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近日，在2016美國(guó)拉斯維加斯國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽暨論壇會(huì)議（InterDrone）上，Parrot宣布推出ParrotS.L.A.Mdunk開(kāi)放式開(kāi)發(fā)套件，以便為工作于多障礙及G...

近日，在 2016美國(guó)拉斯維加斯國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽暨論壇會(huì)議（InterDrone）上，Parrot 宣布推出 Parrot S.L.A.M dunk 開(kāi)放式開(kāi)發(fā)套件，以便為工作于多障礙及GPS信號(hào)受限環(huán)境中的無(wú)人機(jī)和其他機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)自主導(dǎo)航、避障、室內(nèi)導(dǎo)航及3D繪圖功能。

S.L.A.M. 是英文“Simultaneous Localization and Mapping Algorithm”的縮寫(xiě)，指的是“同步定位和地圖構(gòu)建算法”。Parrot S.L.A.M.dunk 即集成了基于 S.L.A.M. 技術(shù)的先進(jìn)軟件應(yīng)用。S.L.A.M. 技術(shù)讓無(wú)人機(jī)能夠識(shí)別其周邊環(huán)境并繪制3D地圖，即使在受限于多障礙及GPS信號(hào)的環(huán)境中依然能夠進(jìn)行定位。

Parrot S.L.A.M.dunk 內(nèi)置 NVIDIA? Tegra? K1處理器，可運(yùn)行針對(duì) NVIDIA? GPU 優(yōu)化的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自主導(dǎo)航最新算法。此外，Parrot S.L.A.M.dunk 還通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化，使其對(duì)無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力的影響降至最低。

Parrot S.L.A.M. dunk 集成多個(gè)傳感器，包括：
　　兩個(gè)魚(yú)眼廣角攝像頭（60幀/秒）
　　慣性測(cè)量裝置（IMU）
　　超聲波傳感器
　　磁力計(jì)
　　氣壓計(jì)

Parrot S.L.A.M. dunk 預(yù)計(jì)今年內(nèi)上市。

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