一、主控安裝注意要點(diǎn)
目前主流飛控主要有兩只設(shè)計(jì)路線,一是主控和IMU(慣性測量單元)一體化,比如零度飛控,二是主控和IMU分開設(shè)計(jì),比如一飛飛控,WOOKONG-M飛控。
1、主控和IMU(慣性測量單元)一體化的飛控,安裝時飛控上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;
2、主控器和IMU分開設(shè)計(jì)的飛控,安裝時一般只要求IMU上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;
3、IMU對震動很敏感。安裝時盡量將IMU安裝在機(jī)體震動較小的地方,必要時添加減震裝置。
總結(jié)起來就是:安裝方向要正確,安裝位置振動小。
主控和IMU(慣性測量單元)一體化安裝情況
二、電機(jī)安裝注意要點(diǎn)
1.保證電機(jī)座與機(jī)臂連接牢固。飛行中電機(jī)座松動,造成電機(jī)偏轉(zhuǎn)也是炸機(jī)的重要原因之一;
2.使用螺絲固定電機(jī)時,一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置;
3.電機(jī)安裝好后要校正水平,電機(jī)不平會使多軸無人機(jī)的穩(wěn)定性大大降低;
4.整機(jī)安裝完成后,要測試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對,將電機(jī)與電調(diào)三根連線中的任意兩條對調(diào)即可。這也是新手常出現(xiàn)的問題,電機(jī)轉(zhuǎn)向不對,多軸無人機(jī)一啟動就會翻掉,根本無法起飛。
三、螺旋槳安裝注意要點(diǎn)
1.安裝螺旋槳前一定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反,起飛時由于受力不平衡,無人機(jī)必然會傾覆;
2.固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機(jī)的高頻振動很容易引起螺絲松動造成射槳,射槳不僅肯定會造成炸機(jī),也可能會對飛手和其他人的生命安全造成威脅。
四、連線注意要點(diǎn)
連線包括電調(diào)線,信號線,電源線,連接線等。這些線是無人機(jī)上最便宜的部件,卻關(guān)乎無人機(jī)的命運(yùn),小小一根線的松動就有可能釀成炸機(jī)的悲劇;
1.線的焊接處一定要保證無虛焊;
2.信號線連接好后盡量涂上硅橡膠,防止飛行中機(jī)體震動造成信號線松動。
3.安裝完畢一定要檢查信號線連接是否正確,特別是電調(diào)信號線連接錯誤經(jīng)常會引起地面炸機(jī)。
五、GPS安裝注意要點(diǎn)
1.GPS安裝方向要正確,GPS上的箭頭應(yīng)指向無人機(jī)機(jī)頭方向;
2.GPS盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方,一般通過架高GPS來解決。
六、植保機(jī)藥泵安裝注意要點(diǎn)
目前植保機(jī)藥泵多為有刷電機(jī),振動較大,安裝藥泵時盡量讓藥泵與機(jī)體軟連接或加裝減震裝置。
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