亞馬遜運營中心里酷炫的、數(shù)以萬計的Kiva機器人,出自他手。公司被亞馬遜收購后,這位“瘋狂”的科技極客把注意力投向了無人機領(lǐng)域,三年時間研制出全球首個全向無人機。2015年獲得“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎”的IEEE機器人和自動化國際會議大獎,被人稱為成為無人機之父。
這位無人機領(lǐng)域的大神,就是拉菲羅·安德烈(Raffaello D'Andrea)。這位高富帥科學(xué)家,用一生的經(jīng)歷講述著:彪悍的人生不需要解釋。
高富帥科學(xué)家
拉菲羅·安德烈(Raffaello D'Andrea)于 1967 年生于意大利,先進入加拿大的頂尖學(xué)府多倫多大學(xué),后考取了加州理工的電氣工程博士學(xué)位,畢業(yè)后進入康奈爾大學(xué)進行機器人方面的教學(xué)。
任職期間,拉菲羅組織了一支機器人足球隊參加機器人足球世界杯 RoboCup,取得了 4 次 RoboCup 的冠軍之后,轉(zhuǎn)而研究更有挑戰(zhàn)性的物流機器人。2003 年,拉菲羅·安德烈和幾個伙伴成立了 Kiva Systems 公司專門研究物流機器人。
亞馬遜倉庫里的 Kiva 機器人就出自拉菲羅的公司。kiva 機器人高 16 英寸,采用輪子代步,可搬運重達 700 磅的貨物,內(nèi)置十分先進的避障算法。亞馬遜已經(jīng)在全美10個運營中心內(nèi),配備了超過 1.5 萬臺 kiva 機器人,協(xié)助公司安排數(shù)千萬庫存商品,每年為亞馬遜節(jié)省 20% 的營業(yè)費。
當(dāng)然,售價高達30萬美元一個的kiva 機器人,小公司也買不起……2012 年,亞馬遜以 7.78 億美元(約合 48 億元人民幣)的天價收購了 Kiva Systems。拉菲羅成為名副其實的高富帥。
會思考的無人機
公司高價出售后,拉菲羅到了蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院當(dāng)教授,并開始研究起無人機,拉菲羅·安德烈的無人機之路就此開始。
拉菲羅的無人機最早被人們熟知是在2013 年的 TED 演講上。16 分鐘的演講視頻,僅在 TED 官網(wǎng)上點擊量就過千萬。拉菲羅展示的四旋翼機器人飛行器竟然可以和人一樣思考,能夠協(xié)同自動拋球、接球、平衡、空中翻滾旋轉(zhuǎn)。甚至能夠像魔術(shù)師一樣,在空中載著盛水的杯子跑來跑去,讓魔術(shù)手杖在空中四處游蕩。
拉菲羅的無人機可以編織出人能行走的吊橋;可以自行搭建高達 6 米的塔,連遙控都不需要,就可以幫你蓋房子!除了做各種各樣的活兒,拉菲羅還賦予了無人機更強的生命力:剪掉兩個螺旋槳還能夠自如飛行的無人機、怎么扔都能平穩(wěn)降落的無人機、造型獨特的螺旋槳無人機。
因為設(shè)計的無人機使用了精巧的數(shù)學(xué)模型,并與機電、智能感知與反饋控制完美的結(jié)合(每秒可以達到50次),拉菲羅被稱為四軸飛行器魔術(shù)師。
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